哪些SLAM实现支持pcap输入？

Question

我有一个使用Velodyne VLP16激光雷达单元收集的.pcap文件。我一直在研究SLAM的不同实现，大多数都使用摄像头或立体声摄像头输入。我想知道是否有支持pcap LIDAR数据的实现。

Answer 1

你需要一个实时摄像头来观察道路上的slam！激光雷达底图可以支持静态图层，但您仍然需要动态图层(在这种情况下，相机或GPS/IMU)。