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CAN
总线
上的
总线
仲裁
你好,我有一个关于CAN
总线
上的通信/
仲裁
的问题。现在我的问题是: 在前一次尝试中失去
仲裁
的主机是否立即再次
仲裁
总线
(即当
总线
空闲时)?它们是否等待CAN矩阵中定义的下一个激活周期?
浏览 6
修改于2016-07-25
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3
回答
CAN
总线
仲裁
退避时间
我知道CAN
总线
进行
仲裁
的方式。简而言之,标识符中有更多“0”的CAN节点ID赢得了在
总线
上传输的rite,而其余竞争节点后退。但我没有找到how long的任何细节,退出的节点在重新尝试重新赢得
总线
之前等待。我查阅了一些资料,但仍然找不到答案。有实验证据证明这一点吗?
浏览 1
修改于2016-04-19
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1
回答
ID较高的节点在CAN
总线
中总是丢失
仲裁
当两个节点连续发送CAN帧时会发生什么情况,发送更高帧的节点会不会总是丢失
仲裁
?根据我的理解,在初始
仲裁
中,ID较低的节点获胜,然后发送数据帧,然后
总线
进入3个隐性IFS,然后两个节点都发现
总线
处于空闲状态并开始
仲裁
,这里ID较低的节点也赢得
仲裁
等等。这意味着发送更高帧的节点可以ID总是丢失
仲裁
。
浏览 14
提问于2022-10-31
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回答
可以在CAN
总线
上模拟
仲裁
吗?
设置+--------+ +----------+ 为了研究与偶有帧丢失有关的一些问题,我想模仿CAN
仲裁
过程为此,我将CAN比特率设置为125 To /s,并以1ms延迟的随机CAN帧淹没它,从can-utils控制can
总线
负载。当我减少延迟以增加
总线
负载时,write(2)失败了,"ENOBUFS 105没有可用的缓冲区空间“或"EAGAIN 11 R
浏览 0
修改于2019-08-01
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回答
仲裁
后如何重新传输CAN消息
我了解CAN
仲裁
程序。但我非常好奇
仲裁
失败的Node如何重新传输其消息,直到
仲裁
成功。对于这种情况,可以使用什么机制?
浏览 19
提问于2017-06-29
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回答
如何在Intel环和网状体系结构上选择引导处理器(BSP)
Section 2.13.2提到,
仲裁
ID用于确定哪个处理器首先发出无操作周期,我已经在多个来源和英特尔手册中看到过这一点。参考MP初始化序列的英特尔手册仅在存在“系统
总线
”时才处理奔腾4,并且在此之前最初存在“APIC
总线
”。我的印象是,只有在多个cpus共享同一
总线
的体系结构中才需要
仲裁
ID。但是现在,对于环形
总线
架构,
仲裁
是通过感测环形
总线
上的空槽并将事务放在其上来完成的,并且它在每个周期的一个停靠点移动,这意味着不再需要
仲裁
。
浏览 17
修改于2019-03-24
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回答
仲裁
者产出不稳定
假设我使用一个
仲裁
器来
仲裁
来自多个并行事务发起者的
总线
驱动程序的输出。
总线
和发起者使用DecoupledIO。众所周知,
仲裁
者在(0)中优先于(1)。valid = 1, in(1).valid = 1 -> out === in(0) out.valid = 1 out.ready = 1 因此,时钟1和2都有bus.valid === 1,如果此
总线
上的客户端不能在同一周期内响应如果in(0)和in(1)在同一个时钟周期中有效,则期望
仲裁
者在(0)中选择i
浏览 2
修改于2015-08-26
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回答
CAN协议相关查询
例如,考虑CAN
总线
上的一个实际场景:有2个CAN节点A和B,每个节点都有一个要在
总线
上传输的标识符。这2个节点开始在
总线
上传输各自的CAN ID,
仲裁
机制开始。
仲裁
完成后,具有高优先级CAN ID的节点将获得CAN
总线
访问,以继续传输其CAN帧的剩余位。
总线
上可能存在的其他节点或任何其他节点成为该CAN帧的接收器,并且在此期间不尝试发送任何内容。1]是否会因为
总线
线路上的干扰/ EMI效应而发生位错误? 2]节点发送的比特的采样和迭代是否会
浏览 1
修改于2015-10-01
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回答
是否使用有线或有线can
总线
?
博世can 2.0规范没有明确规定can
总线
是and-wired逻辑。(虽然互联网上的每个例子都在使用and-wired逻辑)是否使用or-wired逻辑?如果是,我们如何在can
总线
上连接使用和有线收发器的模块和使用或有线收发器的模块?在这种情况下如何管理
仲裁
?
浏览 3
提问于2017-10-05
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回答
验证通过CAN
总线
发送的消息的时间戳
为了在can
总线
中提供消息新鲜度,可以在消息中添加时间戳。然后,接收方可以检查时间戳(可能被截断),并将其与自己的本地计时器进行比较,以确定他是否要继续处理消息。似乎仅仅看一下差异的绝对值并不理想,因为在CAN
总线
上发送消息的时间并不是固定的(碰撞处理/
总线
仲裁
)。
浏览 0
提问于2019-01-08
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回答
内存
仲裁
器保护多少字节?
内存
仲裁
器保护多少字节?在多处理器系统中,所有CPU通常共享相同的内存;这意味着RAM芯片可以由独立的CPU并发访问。由于RAM芯片上的读或写操作必须串行执行,因此在
总线
和每个RAM芯片之间插入了称为存储器
仲裁
器的硬件电路。它的作用是在芯片空闲时授予对CPU的访问权限,并在芯片忙于处理另一个处理器的请求时延迟访问。(这个问题似乎等于“内存
仲裁
器保护多少字节?”) 。就像我说的,“我的电脑有1G的内存”。这是否意味着“1G内存”是由许多ram芯片组
浏览 3
提问于2010-09-28
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是否有开源工具用于模拟具有可编程CAN节点的CAN
总线
?
特别是,我正在寻找一种具有可编程节点的CAN
总线
模拟,以便每个节点能够完全控制其在任何给定数据包中在
总线
上输出的位,但通常的CAN节点行为(例如帧间间隔)和CAN
总线
功能(例如
仲裁
)仍然可用。
浏览 6
修改于2016-12-08
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Microchip PIC --灵活的芯片间通信
总线
我正在从事灵活模块-模块
总线
的设计。
总线
将通过RJ11连接器运行,并且必须便宜。它需要以下功能:-无主/从配置,但
仲裁
(如CAN) -自动寻址-2或1线,可翻转-正确的数据速率。SPI显然不是解决方案。CAN模块可以工作,但8字节的限制和收
浏览 3
提问于2014-06-23
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标准如何通过EXT赢得
仲裁
的公共汽车接入?
为了简化,假设我们在同一
总线
上同时发送消息ID 0x1(Std CAN)和0x1(Ext )。可将Std的
仲裁
字段与Ext比较如下:Ext CAN: 0 0 0 1 1 0 0 0 在第11位,发送Std的节点发送1(隐性比特),发送ExtCAN的节点发送0(占优位),因此Ext可以获得
总线
访问,发送Std的节点可以切换到侦听模式,之后不发送任何消息,因此无法到达SRR和IDE比特,从而确定消息为Ext CAN或Std CAN。
浏览 5
提问于2022-06-15
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车辆间谍软件是否让CAN
总线
填充比特具有可见性?如果没有,我们怎么能很容易地看到填充的部分呢?
我正在学习如何在CAN
总线
信息中添加一些信息。我们使用Vehicle软件提取
仲裁
ids、数据值等。 q1:车辆间谍会给出每条信息中填充比特的数量吗?如果是这样,我怎么看?
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提问于2017-07-19
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Atmel SAM4S将TWI/I²C线路拉低
似乎在24 - 72小时内,微控制器和智能电池尝试同时在
总线
上发送数据。这通常不会是一个大问题,但有时在那次事件之后,SAM4S会将TWI-Lines (SDA,SCL)拉低。我们正在重置
总线
来解决这个问题,但如果能理解这里发生了什么,那就太好了。在电池断开的情况下使用
总线
(+函数发生器连接)也可以,但更健壮。这可能是因为没有与电池的实际通信,只有地址字节在<
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提问于2016-08-02
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如何正确设计类图的关系?
我的理由是:所以,我的问题是:这个造型是不是太复杂了?我希望你的反馈和建议。
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提问于2021-03-10
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ARM (特别是移动)外围设备寻址和
总线
体系结构的解释?
我试图弄清楚系统
总线
的方式,以及移动设备(如传感器芯片、wifi/BT SoC、触摸屏等)中的各种设备是如何出现的。由CPU (和其他MCU)寻址。在PC世界中,我们有
总线
仲裁
器将命令/数据路由到设备,并且,afaik,地址是硬连接在板上的(如果我错了,请纠正我)。一个更基本的问题是,移动设备架构中是否存在
总线
管理,或者是否存在某种“星形”拓扑( CPU是中心)。 从中我得到的印象是,这些设备被视为平台设备,即直接连接到CPU的设备,而不是通过
总线
连接的设备。
浏览 8
修改于2017-05-23
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回答
多驱动网:综合好,模拟失败
我正在进行处理器设计,其中一些
总线
系统应该在几个处理单元(System模块)之间共享。通过一个
仲裁
器,一次只有一个模块是活动的,驱动
总线
,而所有其他模块都是高阻抗的。在合成过程中,我消除了Vivado中的多驱动网络警告,不再存在任何
总线
冲突,但是模拟器给出了警告,即
总线
信号可能是多驱动的。
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提问于2018-08-21
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Windows 2012群集的动态
仲裁
是否使
仲裁
配置类型不相关?
有几种
仲裁
类型:节点多数、节点和磁盘多数、节点和文件共享多数、无多数:仅磁盘Cluster但是因为这2012年的集群和动态
仲裁
自动启用,
仲裁
类型更重要吗?如果存在一系列节点故障,那么它不会自动将
仲裁
转移到可用节点,直到只剩下一个节点吗?对于动态
仲裁
与Windows集群上设置的
仲裁
类型的关系,我感到困惑。
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修改于2015-02-16
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