仲裁后如何重新传输CAN消息
仲裁后如何重新传输CAN消息
提问于 2017-06-29 09:15:50
我了解CAN仲裁程序。但我非常好奇仲裁失败的Node如何重新传输其消息，直到仲裁成功。
据我所知，许多CAN报文都是在CAN总线上重复发送的。例如，Node A和Node B每100ms同时发送一次消息。假设Node A的标识符值较低，而Node B的标识符值较高，则Node A将始终赢得仲裁，并在CAN总线上重复发送消息。由于Node A和Node B总是同时发送消息，Node B似乎总是会失去仲裁，并且消息永远不能到达其他节点...
对于这种情况，可以使用什么机制？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-03-21 03:03:42
当节点A结束tx时，节点B将重试，这发生的时间比100ms早得多。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/44814867
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