问ID较高的节点在CAN总线中总是丢失仲裁
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Stack Overflow用户

提问于 2022-10-31 10:36:11

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我是CAN协议的初学者，参考德州仪器应用报告SLOA101B -控制器区域网络(CAN)简介。

当两个节点连续发送CAN帧时会发生什么情况，发送更高帧的节点会不会总是丢失仲裁？

根据我的理解，在初始仲裁中，ID较低的节点获胜，然后发送数据帧，然后总线进入3个隐性IFS，然后两个节点都发现总线处于空闲状态并开始仲裁，这里ID较低的节点也赢得仲裁等等。这意味着发送更高帧的节点可以ID总是丢失仲裁。

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发布于 2022-11-01 12:16:25

是的那是对的。但除了标识符外，仲裁还涉及RTR/SRR位和IDE (扩展标识符)位。因此，具有标识符0x123的11位帧总是胜过具有标识符0x123的29位帧。

尽管注意到连续的、100%的总线负载通常意味着总线有严重的问题。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/74261995

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