车辆间谍软件是否让CAN总线填充比特具有可见性？如果没有，我们怎么能很容易地看到填充的部分呢？

Question

我正在学习如何在CAN总线信息中添加一些信息。我们使用Vehicle软件提取仲裁ids、数据值等。

q1:车辆间谍会给出每条信息中填充比特的数量吗？如果是这样，我怎么看？

q2:如果不是，那么从Vehicle输出中计算消息中填充位数的最简单方法是什么？简单地将每一列从十六进制转换为位，然后搜索1s/0的5长字符串会有效吗？有更好的办法吗？

Answer 1

Vehicle给我发了邮件，说他们目前对此没有支持(看不出填充比特数)。

我可以尝试的一个选择是计算每条消息的位数。除(a)数据有效载荷(其长度记录在消息的DLC部分中)外，所有CAN消息都是固定长度的；(b)未填充的IF (结束位)，但在错误-主动模式下为3位，在错误-被动模式下为11位。

假设您可以看到位的总长度DLC，并知道模式，您可以看到有多少填充。