CAN协议相关查询

Question

根据协议开发者组织- Bosch对“比特差错”的定义:当发送器监测的比特值与其实际传输的比特不同时，在比特时间检测到比特差错。

例如，考虑CAN总线上的一个实际场景:有2个CAN节点A和B，每个节点都有一个要在总线上传输的标识符。这2个节点开始在总线上传输各自的CAN ID，仲裁机制开始。仲裁完成后，具有高优先级CAN ID的节点将获得CAN总线访问，以继续传输其CAN帧的剩余位。总线上可能存在的其他节点或任何其他节点成为该CAN帧的接收器，并且在此期间不尝试发送任何内容。

问:如果在这段时间内，只有一个节点在传输，而所有其他节点都处于接收模式，怎么会发生比特错误？

1]是否会因为总线线路上的干扰/ EMI效应而发生位错误？

2]节点发送的比特的采样和迭代是否会在芯片级别出现故障，从而导致CAN芯片本身将其检测为比特错误？

3]还有其他原因导致这种情况吗？

Answer 1

当发送的数据是!=至Rx数据时，发生位错误。尽管所有其他节点现在都已进入接收模式，但由于发送器收发器/噪声效果中的问题，可能会出现比特错误。发送器将检查CAN帧(最高可达EOM)中的每个误码可能性