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我用虚幻引擎构建了我的路径搜索系统，不知何故，路径搜索部分工作得很好，但我找不到合适的方法来解决动态障碍物避让问题。我的角色在地图上走来走去，在移动的时候相互碰撞。谁能告诉我最流行的动态回避方法是什么？非常感谢。
浏览 0提问于2012-12-10得票数 0
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我想使用纯视觉方法进行避障。我将使用ROS和Ubuntu作为框架。该应用程序是在建筑行业，所以想要检测物料绞车正在处理的起重机，以执行避障。我的问题是，如果可以只使用视觉方法来避障，从相机到物体的距离可以是30-40米。我将使用缩放以获得更好的方法。如果可以只使用视觉摄像机，是否有任何启动算法来查看它？
谢谢
浏览 1提问于2018-02-14得票数 0
我试图创造一个基本的避障行为，但我希望它只有在光感应器超过一定值时才能发挥作用。 { } } // Run so long as the Finch is not pointed beak d
浏览 0修改于2015-07-07得票数 2
我想访问幻影4用于避障的立体视觉摄像头的可视数据。我喜欢用它来找出障碍物是否是人类，并通过DJI相机定位人类的位置。有可能吗？
浏览 2提问于2018-09-12得票数 2
有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器数据输出吗？
浏览 3提问于2017-05-02得票数 1
很久以前，我编写了一个机器人的程序，让它移动到多个位置，并给了它避障行为，它几乎总是在不知道自己位置信息的情况下到达位置并返回。我使用了声纳传感器(用于避障)，并使用了颜色传感器(让它寻找放置在地面上的红色，因此它执行下一个动作)。
浏览 10提问于2016-05-04得票数 0
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我想让我的阿特米加机器人操作多种模式(行跟踪，避障，从PC直接引导)，如何加载这些分离的程序在闪存和如何选择其中之一时，重新启动机器人？
浏览 2修改于2016-04-22得票数 0
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我正在制作的人工智能非常简单，但是对于它正在做的事情来说，它可能有点效率太低了。下图显示了各种算术运算和数学运算之间的速度差异。sin，cos，特别是atan都是低效的。它在C++中进行了测试，但仍应符合JavaScript的要求。📷const canvas = document.getElementById('canvas');let targetY = 50;
let obstacleX = 15
浏览 0修改于2019-01-10得票数 5
如图所示，当我将避障半径设置为4.5或更低时，单元将拒绝移动(这意味着它找不到路径？)，但如果我将其设置为5.0或更高，一切都会正常工作。我在烘焙NavMesh之前设置了半径，但它仍然不起作用。
浏览 25修改于2021-01-15得票数 0
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我在C++上做了一个快速的游戏，你沿着垂直的轨道跑下去，避开‘X’或障碍物。玩家被表示为'v'，分数是根据你在赛道上的距离来计算的。障碍在地图底部随机生成，每次玩家移动时都会向上滑动(使用箭头键)。我怎样才能让它变得更好？#include <cstdio>#include <iostream>using namespace
浏览 0修改于2016-02-29得票数 4
我在NetLogo中模拟行人运动，从头开始创建避障算法时遇到了麻烦。网上有算法，但它们不适合移动障碍物(其他行人)。此外，我的代理正在从他们的产卵点(点A)移动到他们的目标(点B)。
浏览 2修改于2013-04-13得票数 4
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我正在研究一个基于立体摄像机的移动机器人避障系统。它将在室内使用，所以我假设地平面是平的。我们还可以设计自己的环境，这样我就可以避免产生假阳性或阴性的特定类型的障碍。
浏览 2提问于2011-07-10得票数 8
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我最近读过关于路径规划的方法，如“向量场直方图”和“动态窗口方法”。
在二维空间中使用这种算法值得吗?还是应该使用势场或快速探索随机树的方法呢？
浏览 4提问于2013-10-16得票数 0
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有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器输出的数据吗？我想在不断更新的数值中获得无人机前面物体的精确距离读数。有什么代码示例吗？我是DJI SDK的新手，因此任何帮助都将不胜感激。
浏览 4提问于2017-10-22得票数 0
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我正在尝试创建一个命令，这样海龟就可以避开我地图上的绿色补丁。 let front-patches patches in-cone 5 60endof expected this input to be a reporter block, but got a number or list instead
浏览 1修改于2020-11-23得票数 0
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我正在为一个名为Ogar的项目制作一个机器人，这是一个用Agar.io编写的Node.js服务器实现。
这是我到现在为止得到的代码。 // Sum up all of the vector angles of obstacles to cell and react against it
var a
浏览 0修改于2016-03-23得票数 1
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我想知道我能做些什么来改进这个游戏的游戏，以及图形。我想使用LWJGL，但是呈现库并不重要。我只需要找出我的代码的改进，以及我可以做的事情，使它看起来更好，发挥更好。package me.Rigidity.Rue;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.even
浏览 0修改于2019-09-12得票数 4
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我做了一个ROS节点，它实现了一个简单的避障功能，它看起来很有效，但我需要一种方法来指定机器人的尺寸。我检查了CHolonomicVFF类wiki，但没有发现任何有用的东西。
非常感谢。
浏览 6提问于2017-12-06得票数 1
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