如何使用Mobile SDK访问DJI Phantom 4 Pro的避障传感器数据

Question

我目前正在开发DJI-Phantom 4 Pro。有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器数据输出吗？

Answer 1

您没有提到您使用的是哪个SDK版本，但它们是相似的，所以这应该会有所帮助。

在flightController对象中，你需要设置一个更新回调，如list：

getIntelligentFlightAssistant().setVisionDetectionStateUpdatedCallback(XXX)

该回调返回DJIVisionDetectionState类型的更新。

在该对象中是传感器阵列：

List warningSections = djiVisionDetectionState.getDetectionSectors()；

每个传感器都有一个返回DJIVisionSystemWarning (警告、严重等)的getSystemWarning()方法。

每个传感器还具有返回level1、2、3和4的方法getWarningLevel。

每个级别的定义和距离都在SDK文档中，所以我在这里不再重复，以防将来发生变化。