导航网格系统中的动态避障

Question

我用虚幻引擎构建了我的路径搜索系统，不知何故，路径搜索部分工作得很好，但我找不到合适的方法来解决动态障碍物避让问题。我的角色在地图上走来走去，在移动的时候相互碰撞。当碰撞发生时，我试着控制它们，但这样做效果不好。例如，两个字符阻塞在路上，而第三个字符的路径正好在它们中间，他会被卡住。谁能告诉我最流行的动态回避方法是什么？非常感谢。

Answer 1

我认为最好的方法是使用动态NavMesh障碍。

您必须实例化角色的动态障碍，并使用角色更新其位置，每帧一个。

您将在CreatingADynamicNavMeshObstacle页面上了解如何操作。