避障(圆锥体)

Question

我正在尝试创建一个命令，这样海龟就可以避开我地图上的绿色补丁。

to avoid-obstacle
 let front-patches patches in-cone 5 60
   if pcolor of one-of front-patches = green [set heading heading - 45]
end

不幸的是给了我

of expected this input to be a reporter block, but got a number or list instead

你知道怎么修复它吗？

Answer 1

错误消息是命令of需要一个报告程序块，这是一个返回某些内容的代码块(在方括号中)。在本例中，它希望从指定的海龟中获取变量pcolor的值。试试这个(注意pcolor周围的括号)：

to avoid-obstacle
 let front-patches patches in-cone 5 60
   if [pcolor] of one-of front-patches = green [set heading heading - 45]
end

顺便说一句，它不会完全按照你所描述的那样去做。这段代码将随机选择一个前面的补丁(这就是one-of所做的)，并检查它是否为绿色。从你的描述来看，我认为如果他们中的任何一个是绿色的，你就想改变方向。这看起来像是：

to avoid-obstacle
 let front-patches patches in-cone 5 60
   if any? front-patches with [pcolor = green] [set heading heading - 45]
end