AVR atmega上的多个程序

Question

我想让我的阿特米加机器人操作多种模式(行跟踪，避障，从PC直接引导)，如何加载这些分离的程序在闪存和如何选择其中之一时，重新启动机器人？

Answer 1

最简单的方法是制作一个具有所有模式所有功能的大型程序。在启动时，在main()中检查是否按下了某些按钮，然后选择要在哪种模式下操作。然后，从那时起只使用该模式的功能和控制机制。其余的代码只是放在那里未使用，但无论如何，它会在任何其他方案。

要将代码分解成几个不同的完整程序，没有一种简单的方法。例如，向量表被固定在它所在的位置。您必须让中断处理程序检查哪种模式是活动的，然后为该模式调用适当的函数。