车辆避障传感器

Question

我是个机器人新手，我想做一辆车来和我3岁的儿子玩耍。我有一个PIC16F917微控制器和一个半H桥L293DNE。到目前为止，为了让车辆移动，我尝试的是由以下链接引导的C代码：http://www.google.gr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCQQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.societyofrobots.com%2Fmember_tutorials%2Ffiles%2FLukas%2520PIC%2520Tutorial.doc&ei=8tWCT4GeNZD6sgaQmYzRBA&usg=AFQjCNFw6ZoQSyoKwRj3uPaLmchgBzGY4Q&sig2=tLQ7VN9IJen-TXCznu4jLA。因此，我能够让机器人向前、向后、向左和向右移动。我现在要做的是找到合适的传感器来避障。由于我以前没有经验，有人可以推荐合适的兼容微控制器的传感器吗？如果是这样的话，我想知道我应该在微控制器的哪些引脚上连接传感器，而且还想知道C语言中合适的编程顺序，以便传感器与微控制器交互。

提前感谢！

Answer 1

上一篇评论中的sparkfun链接是获取传感器的好地方。

超声波传感器非常适合粗略估计距离。他们有一个宽的光束，结果是嘈杂的。锐利的红外传感器有一个更窄的光束和更精确的一点。对于非常近的距离，(而且非常便宜)，你可以简单地使用红外发射器和探测器。通常，红外线是脉冲的，因此您可以测量环境红外线照明和脉冲打开时的差异。(搜索“带555定时器的红外接近探测器”，或者类似的东西)。