问NXT 2.0:将直线跟随和避障结合起来？
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Stack Overflow用户

提问于 2014-03-16 05:16:10

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我见过做直线跟随的代码示例和做障碍物避让的代码示例。但是，有没有结合了直线跟随和避障的代码示例呢？

发布于 2014-11-19 09:13:35

我为一个任务构建的一小段代码就是这样做的。它遵循澳大利亚机器人救援的规则。

因此，如果您在此链接Click here for the code上查看navigateBottle()和followLine()。这应该会帮助你理解如何做到这一点。

这确实使用了2个光传感器和一个声纳传感器。它在两个传感器和声纳之间产生反弹效果，用于查看是否有物体在它前面。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/22429840

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