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我在运行ros2 run demo_nodes_cpp talker时遇到错误Failed to load entry point 'launch': No module named 'rclpy._rclpy'
Failed to load entry point 'info': No mo
浏览 79提问于2019-12-05得票数 3
在试图构建ROS2滚动()时，我遇到了以下错误：Starting >>> rclpy CMakeLists.txt:40 (find_package)
Failed <<< rclpy
浏览 27修改于2022-06-23得票数 1
second (2Hz) 因此，我需要将上面的ROS1代码转换为ROS2，为此，我将ROSPY库替换为RCLPY，并将其编码如下：def main(args=None): myfirstnode = rclpy.create_node('simple_node')
print("Help me body, you are
浏览 17修改于2020-07-30得票数 0
我正在尝试从rclpy客户机库运行示例。
我的问题是，我能够在同一台机器上从客户端库中运行publisher和subriber示例。但是现在我想在不同的机器上运行这两种，例如，我想在我的windows主机上运行mz publisher，在LInux vitrual机器上运行侦听器，在这里我可以在rclpy lib中设置pu&b&sub
浏览 1修改于2018-06-10得票数 2
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def main(): pub_demo = Topic_Pub("publisher_node") #创建Topic_Pub类对象，传入的参数就是节点的名字rclpy.spin(pub_demo) #执行rclpy.spin函数，里边传入一个参数，参数是刚才创建好的Topic_Pub类对象 rclpy.shutdown() #关闭ROS2 Pyt
浏览 114提问于2024-08-10
(args=args) rclpy.spin(minimal_action_server)minimal_action_server.destroy()executor.spin_once()
File "/opt/ros/crystal&#
浏览 62提问于2019-05-22得票数 0
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/usr/bin/python3from functools import partialimport rclpy rclpy.init(args=args) rclpy</e
浏览 4提问于2022-03-06得票数 0
/usr/bin/env python3from rclpy.node import Nodefrom example_interfaces.msg import StringString() self.publisher_.publish(msg) rclpy.init(args=args)
node = RobotNe
浏览 17提问于2022-10-17得票数 -2
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/usr/bin/env python3from rclpy.node import Nodefrom geometry_msgs.msg importQuaternionimport numpy as np estimate = (0.5 * a_rate) * quat
浏览 0修改于2020-06-25得票数 1
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/usr/bin/env python3from rclpy.node import Node self.get_logger().info('Publishing an image') minimal_p
浏览 2提问于2020-08-09得票数 1
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import sys
import signal from rclpy.parameterimport std_msgs.msg
def __init__(self, name=None):
self.node = rclpy.create_nodekeyboard.Listener(on_press=self.on_press,
浏览 11提问于2022-05-08得票数 0
last):[rosapi_node-2] File "/Users/parkjb/ros2/ros2_galactic/install/lib/python3.9/site-
浏览 9提问于2022-03-08得票数 0
message) {});
import rclpyfrom rclpy.node import Nodeclass MinimalPublisher
浏览 85提问于2021-08-13得票数 2
self.publisher_ = self.create_publisher(NavSatFix，'gps/fix‘)中，文件"/opt/ros/galactic/lib/python3.8/site-packages/rclpy/node.py"，第1282行在"/opt/ros/galactic/lib/python3.8/site-packages/rclpy</
浏览 13提问于2022-05-31得票数 0
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下面是我的示例脚本：import rclpy.node as nodeimport numpy as np ros_core = Ros2CoreWrapper()
rclpy.shutdown()
if
浏览 0修改于2018-07-09得票数 5
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以下是订阅节点的python脚本：from rclpy.node import Node
self.get_logger().info('I heard: "%s"' % msg.data)
rclpy.init(args=args)
min
浏览 6修改于2022-07-14得票数 0
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我有一个带有多个子包的ROS2 (rclpy)包，它们一起工作。为了隐藏源代码，只留下可执行文件来完成工作，我想对包进行cythonize处理。
浏览 6提问于2022-05-09得票数 0
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ROS_DOMAIN_ID=142ROS_LOCALHOST_ONLY=0ROS_DISTRO=foxy
ROS_LOCALHOST_ONLY=0ROS_VERSION=2
$ ros2 run exa
浏览 7修改于2021-02-16得票数 1
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这是我的代码：from rclpy.node import Node
from sensor_msgs.msg
浏览 2提问于2022-06-20得票数 -1
我需要这样的东西：import sysimport tornado.ioloop
import tornado.httpserver
浏览 3提问于2021-12-28得票数 0
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