错误: Ubuntu上的VSCode上没有定义错误"self“

Question

我正在学习如何理解如何用ROS2编写publisher。这是我正在创建的一个例子。代码似乎没有任何错误，但在vscode中，self单词以红色划线，当我将鼠标悬停时，它显示"self“未定义。如何在vscode中解决这个问题？

我将在这里添加代码

#!/usr/bin/env python3
import rclpy
from rclpy.node import Node
 
from example_interfaces.msg import String
 
class RobotNewsStationNode(Node):   #modify name
   def __init__(self):
       super().__init__("robot_news_station")  #modify name
 
       self.publisher_ = self.create_publisher(String, "robot_news", 10)
 
 
   def publish_news(self):
       msg = String()
       msg.data = "Hello"
       self.publisher_.publish(msg)
 
      
def main(args=None):
   rclpy.init(args=args)
   node = RobotNewsStationNode()   #modify name
   rclpy.spin(node)
   rclpy.shutdown()
  
if __name__ == "__main__":
   main()

这是vscode中的代码错误。

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Answer 1

正如错误提到的，您很可能是混合空格/制表符。

尝试删除所有缩进，直到该行，然后使用“选项卡”来缩进您的代码，并保持一致，即不混合制表符和空格。