如何计算Python 2包以隐藏源代码？

Question

我有一个带有多个子包的ROS2 (rclpy)包，它们一起工作。为了隐藏源代码，只留下可执行文件来完成工作，我想对包进行cythonize处理。你知道我怎么能用软件包的setup.py和启动文件来做到这一点吗？

Answer 1

因此，我会回答我自己的问题，以防有人面临同样的问题。对于用python编写ros2包，最好的方法是分别将所需的cython组件添加到每个包的setup.py中。我已经标记了cython部分(用<--)以获得更好的搁浅。

请注意，在使用colcon构建包后，python源代码的副本将存储在colcon生成的安装目录下。您可以轻松地手动删除它们，并且包应该与生成的c++和共享对象文件一起运行。

from glob import glob
from setuptools import setup
from Cython.Build import cythonize <--
import os

package_name = 'your_package_name_here'

files = package_name + "/*.py"

setup(
    ext_modules=cythonize(files,compiler_directives={'language_level' : "3"},force=True,quiet=True), <--
    name=package_name,
    version='0.0.0',
    packages=[package_name],
    data_files=[
        ('share/ament_index/resource_index/packages',
            ['resource/' + package_name]),
        ('share/' + package_name, ['package.xml']),
        (os.path.join('share', package_name), glob('launch/*.launch.py'))
    ],
    install_requires=['setuptools', "wheel",  "Cython"], <--
    zip_safe=True,
    maintainer='NAME',
    maintainer_email='EMAIL',
    description='TODO: Package description',
    license='TODO: License declaration',
    tests_require=['pytest'],
    entry_points={
        'console_scripts': [
            'SOME CODE HERE',
        ],
    },
)