在rclpy ROS2中设置pub&sub中的端点

Question

我正在尝试从rclpy客户机库运行演示示例。

我的问题是，我能够在同一台机器上从客户端库中运行publisher和subriber示例。但是现在我想在不同的机器上运行这两种，例如，我想在我的windows主机上运行mz publisher，在LInux vitrual机器上运行侦听器，在这里我可以在rclpy lib中设置pu&b&sub的端点，这样windows上的发布者就可以将数据发送给运行在LInux VM上的侦听器。

任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

使用ROS2在不同的机器上运行节点非常简单。您所需要确保的就是连接到同一个网络。您可以在跟随螺纹中得到详细的解释。