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PDDL
错误编译
我刚开始使用
PDDL
,我一直在尝试blocksworld问题,但是我得到了错误: 未能解析问题-没有args必须是一个只有一个元素的列表,在第16行(‘:需要域定义)第16行中获得了原始sobre (
浏览 3
修改于2017-09-01
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定义
PDDL
域时的一些标准
我最近开始使用
PDDL
,特别是使用
PDDL
和快速向下来解决问题.我一直在互联网上寻找优化领域定义的
PDDL
,但没有答案。
浏览 10
提问于2022-11-21
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PDDL
forall语法
我目前正在做一个
pddl
项目,我在语法方面有一些困难。现在,我正试着让电梯里所有的工人都在一层楼里。我不确定这是否是正确的实现,但以下是我的代码。提前谢谢你!
浏览 2
提问于2020-05-14
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PDDL
无法编译-汽车驾驶
我是
PDDL
的新手,目前我正在学习如何通过简单的编程使汽车从pt0pt0移动到pt1pt1。(define (problem parking) (:objects agent1 - agent(:goal (at pt1pt1 agent1)) )
浏览 0
提问于2019-09-20
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PDDL
2.1的最佳规划者是什么?
我现在在
PDDL
实习:我正在努力为
PDDL
2.1寻找合适的规划者。任务是根据下列标准对不同的
PDDL
规划者进行比较: 支持数值。
浏览 17
提问于2022-03-09
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PDDL
无法编译
试图解决让机器人清洁瓷砖的
PDDL
问题,但据我所知,我被困在我所做的错误的事情上,我只有向上和向下的移动动作和清理动作,但它仍然不能编译。它只是给我一个错误,告诉我无法解析域文件。
浏览 7
提问于2020-08-02
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如何编写
PDDL
域和问题文件?
我试着用
PDDL
做一些计划项目。我想用一些自然的文字来做。比如:我对谓词和行动感到困惑。如何定义谓词?
浏览 4
修改于2020-02-28
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如何在
PDDL
中存储数学值?
我需要在
PDDL
中创建一个计划来访问n个地点的子集,每个地点都有一个分数。我需要最大化效用,它被定义为每个单独分数的总和。如何在
PDDL
中表示此域?具体来说,我如何存储每个位置的分数?
浏览 23
提问于2017-02-19
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1
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如何检查
PDDL
中的条件?
对于这个糟糕的问题,我很抱歉,我是
PDDL
的新手,并且仍然在努力理解它。 (:action load :parameters (?我非常确定我使用的是
PDDL
2.1
浏览 3
修改于2020-04-13
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PDDL
中疑似超时问题(函数用法)
我开始学习
PDDL
并制作一个域,在那里两个智能体相互战斗,并模拟一场战斗,其中我的英雄应该获胜,并最大化其生命值。我还没有见过任何
PDDL
示例编写类似的东西。
浏览 49
修改于2020-12-18
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PDDL
中的对象组合
我对
PDDL
非常陌生,我在一些基本的东西上跌跌撞撞。
浏览 4
修改于2022-06-17
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回答
PDDL
Graphplan找不到计划
我已经用
PDDL
写了一个域和一个测试问题,但很明显,graphplan实现找不到一个计划。
浏览 3
修改于2015-11-29
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使用条件效应的
PDDL
代码问题
我试图解决一个Pacman风格的
PDDL
问题,有一个特殊的场景,我已经坚持了几天了。我得到了经典的问题很简单,帕克曼(P)不得不吃的食物(F),但两个鬼代理人(G)正在阻止它。为了通过他们,帕克曼需要消耗胶囊(C),使他隐形。
浏览 5
修改于2020-05-04
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具有多种类型的
PDDL
谓词变量
我正在尝试编写一个
PDDL
域。我有4种类型。我的问题是,在指定其中一个谓词时: At(?x - type ?l - location) 我希望x能够接受其中的三种类型,但它只允许我做一种。
浏览 31
提问于2021-04-22
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PDDL
-无效谓词和正确使用forall
我刚开始计划,现在我尝试创建一个域和问题文件作为练习。短域描述:我有几辆车,它们可以放在A和B位置。任务很简单:把所有汽车从A地移到place B。我创建了以下域文件: ; Only domain requirements are currently supported :strips
浏览 12
提问于2022-03-23
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1
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针对Sokoban的
PDDL
规划器,挑战
我在
PDDL
中进行了一些生成Sokoban关卡的实验,发现Sokoban中的许多关卡对人类来说很容易,但对
PDDL
规划者来说似乎很难(老实说,我也发现了反之亦然)。#..----@-##--#######-##$-$-#--#----#-----# --############ 这个级别是在下面的
PDDL
文件中编码的(如果你认为这个演示文稿非常不适合
PDDL
规划者,请告诉我-我不这么认为)。我使用仿真仔细地检查了
PDDL
文件,并通过手动创建的
浏览 37
提问于2021-11-16
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2
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pddl
在计划中不能正常工作
我在
pddl
做一个项目。这个想法是挑选四个球并将它们转移到传送带上。(在目标中定义)简单的拾取,移动和放下动作很好,但是当我试图使它变得更复杂的时候。
浏览 16
修改于2020-02-25
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回答
基于
PDDL
的规划中的计划可视化与系统结构
我已经建立了几个领域和问题的
PDDL
,现在我正在寻找一个可能的可视化我的领域,问题和解决方案。我的问题如下: 谢谢!
浏览 1
修改于2015-11-29
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2
回答
在
PDDL
中是否可以进行用户输入
我正在使用
PDDL
来定义机器人的路径。这个想法是机器人应该移动'x‘no。从一个房间到房子外面的物品。变量"x“取决于房间。机器人应该从一个房间开始,用户告诉这个房间有x否。项目的数量。我想问的是,有没有办法在
pddl
中提供用户输入?我正在使用以下示例来构建我的代码。在前面提到的代码中,没有。的房间和项目已经初始化,这在我的工作区中不是这样的。
浏览 13
提问于2020-03-12
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如何在
PDDL
中加入条件?
我正在学习如何在IA类中使用
PDDL
,我必须编写一个计划,其中我需要从location4中挑选一个人并将其放入location1中,还需要在location3中挑选一个人并将其放入location1中。
浏览 10
修改于2021-06-02
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