blocks|key|1212459|text|听起来是个有趣的实习机会！你可以挑选这些资源*|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|1212460|有文件记载的规划者名单|unordered-list-item|offset|length|1212461|包，以便在码头容器中运行其中的许多。+(码头形象)+(目前支助的规划者名单)|1212462|OPTIC+(3个版本)和SMTPlan将是2.1的良好开端。祝你好运！|1212463|*：作为一项免责声明/披露，我是计划的维护者。|1212464|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|https://planning.wiki/ref/planners|1|https://github.com/ai-planning/planutils|2|https://hub.docker.com/r/aiplanning/planutils|3|https://github.com/AI-Planning/planutils/tree/main/planutils/packages^0|0|0|B|0|0|0|I|1|K|4|2|R|A|3|0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|10|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|D|7|11|8|@]|9|@$E|12|F|13|1|14]]|A|$]]|$1|G|3|H|5|D|7|15|8|@]|9|@$E|16|F|17|1|18]|$E|19|F|1A|1|1B]|$E|1C|F|1D|1|1E]]|A|$]]|$1|I|3|J|5|6|7|1F|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|K|3|L|5|6|7|1G|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|M|3|-4|5|6|7|1H|8|@]|9|@]|A|$]]]|N|$O|$5|P|Q|R|A|$S|T]]|U|$5|P|Q|R|A|$S|V]]|W|$5|P|Q|R|A|$S|X]]|Y|$5|P|Q|R|A|$S|Z]]]]

Sounds like a fun internship! You can pick through these resources*:
<ul>
<li><a href="https://planning.wiki/ref/planners" rel="nofollow noreferrer">Documented list of planners</a></li>
<li><a href="https://github.com/ai-planning/planutils" rel="nofollow noreferrer">Package to run many of them in a docker container</a> (<a href="https://hub.docker.com/r/aiplanning/planutils" rel="nofollow noreferrer">docker image</a>) (<a href="https://github.com/AI-Planning/planutils/tree/main/planutils/packages" rel="nofollow noreferrer">list of planners currently supported</a>)</li>
</ul>
OPTIC, ENHSP (3 versions), and SMTPlan would be a good start for 2.1. G'luck!
*: As a disclaimer/disclosure, I'm the maintainer of planutils.

blocks|key|1212543|text|我是一名学生，我的硕士论文，积极使用PDDL+2.1。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|1212544|最新的机器人规划框架(如“ROS2_Planning_System”(Plansys2)+)使用了POPF和TFD规划师。这些规划师可以在你的工作中使用。在我看来，POPF计划器(最近的版本或更新的POPF%2B)非常适合于数字流畅。|offset|length|1212545|我希望这对你有帮助，并祝你工作顺利！|1212546|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|https://intelligentroboticslab.gsyc.urjc.es/ros2_planning_system.github.io/design/index.html#planner^0|0|Z|8|0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|P|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|Q|8|@]|9|@$D|R|E|S|1|T]]|A|$]]|$1|F|3|G|5|6|7|U|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|H|3|-4|5|6|7|V|8|@]|9|@]|A|$]]]|I|$J|$5|K|L|M|A|$N|O]]]]

I am a student working on my master thesis, actively using PDDL 2.1.
The latest planning framework for robotics like 'ROS2_Planning_System' (<a href="https://intelligentroboticslab.gsyc.urjc.es/ros2_planning_system.github.io/design/index.html#planner" rel="nofollow noreferrer">Plansys2</a>) used POPF and TFD planners. These planners can be used in your work. In my opinion, the POPF planner (recent version or update POPF+) is quite suitable for numeric fluents.
I hope this is helpful to you and All the best for your work!

I am working now on my internship with PDDL:
I am struggling to find the appropriate planners for PDDL2.1. The task is to compare different PDDL planners according to the following criterias:
<ol>
<li>version of PDDL.
</li>
<li>Benchmark.
</li>
<li>supporting the numeric values.
</li>
<li>implmented language for each planner.
</li>
<li>API.
</li>
</ol>
My question is:
What are the &quot;two&quot; planners to choose according to the description to compare between them in order to make sense?
Thanks

What are the best planners for PDDL2.1?

翻译质量差，导致语言生硬或混乱。

没有提供实际的解决方法或示例。

解答不清晰，无法理解或解决问题。

页面排版不美观，阅读体验差。

文章

问答

视频

教程

学习中心

腾讯云实验室

直播

竞赛

腾讯云代码分析专区

腾讯iOA零信任安全管理系统专区

腾讯云架构师技术同盟交流圈

腾讯云数据库专区

腾讯云智能顾问专区

腾讯云原生专区

腾讯混元专区

腾讯云TCE专区

腾讯云Lighthouse专区

腾讯云HAI专区

腾讯云Edgeone专区

腾讯云存储专区

腾讯云智能专区

腾讯轻联专区 

腾讯云开发专区

TAPD专区

腾讯轻量云游戏服专区

腾讯云最具价值专家

腾讯云架构师技术同盟

腾讯云创作之星

腾讯云开发者先锋

腾讯云AI代码助手

云原生构建

TAPD 敏捷项目管理

Cloud Studio

SDK中心

API中心

命令行工具

功能1上新10个字符

功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符。

功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符。

功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符

功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符

功能4上新

文章&问答评论现已支持表情

全新交互，全新视觉，新增快捷键、悬浮工具栏、高亮块等功能并同时优化现有功能，全面提升创作效率和体验

社区富文本编辑器全新改版！诚邀体验～ 

精选全网热门MCP server，让你的AI更好用 🚀

💥开发者 MCP广场重磅上线！

涵盖代码开发、场景应用、自动测试全流程，助你从零构建专属AI助手

一站式MCP教程库，解锁AI应用新玩法

聚焦“写作效率、视觉美观与运行性能”三方面进行全面升级，为您提供更高效、稳定的创作环境

社区富文本&Markdown编辑器全新改版上线，欢迎大家体验!

诚挚邀请您参与本次调研，分享您的真实使用感受与建议。您的反馈至关重要，感谢您的支持与参与！

社区新版编辑器体验调研

我现在在PDDL实习:我正在努力为PDDL2.1寻找合适的规划者。任务是根据下列标准对不同的PDDL规划者进行比较：PDDL版本基准。支持数值。为每一位规划者植入语言。API接口。我的问题是：，为了有意义，根据他们之间的描述来选择“两个”规划者是什么？谢谢

问PDDL2.1的最佳规划者是什么？
EN

回答 2

Stack Overflow用户

Stack Overflow用户

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐

问PDDL2.1的最佳规划者是什么？EN

回答 2

Stack Overflow用户

Stack Overflow用户

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐

问PDDL2.1的最佳规划者是什么？
EN