在PDDL中是否可以进行用户输入

Question

我正在使用PDDL来定义机器人的路径。这个想法是机器人应该移动'x‘no。从一个房间到房子外面的物品。变量"x“取决于房间。机器人应该从一个房间开始，用户告诉这个房间有x否。项目的数量。在转移所有物品后，它应该移动到下一个房间，然后用户告诉有多少物品在那里。这样的链条一直持续到所有的房间都被清空为止。总数量。房间是有限的，但是未知的。

我想问的是，有没有办法在pddl中提供用户输入？我正在使用以下示例来构建我的代码。在前面提到的代码中，没有。的房间和项目已经初始化，这在我的工作区中不是这样的。

http://www.cs.toronto.edu/~sheila/2542/w09/A1/introtopddl2.pdf

Answer 1

简而言之，这是不可能的。您可能会有一个更高级别的管理人员来查询，然后创建一个可以用规划者解决的子问题。不过，目前还不清楚你是否真的需要一个计划者。

Answer 2

您需要一个程序来调用您的计划器并即时生成PDDL。在该程序中，您将获得用户输入，然后将特定房间x作为目标定义的一部分添加到生成的PDDL中。然后将其传递给规划器，可能是通过将其写入文件(取决于您与规划器的接口方式)。

有关将现成的计划器集成到游戏中的相关问题，请参阅本文: Bartheye，Olivier和Eric Jacopin (2008)