如何编写PDDL域和问题文件？

Question

我试着用PDDL做一些计划项目。我想用一些自然的文字来做。比如：

1. 从左到右拿刀。
2. 切苹果。
3. 洗刀。

。

我对谓词和行动感到困惑。如何定义谓词？

Answer 1

谓词是在环境状态下可以为真或假的东西。例如，(holding ?hand ?item)。

行动将改变世界。例如，take，cut，wash。