在java端,我将一个List<KeyPoint> objectKeypoints传递给原生代码。但是如何将本机的这个jobject转换成Vector<Keypoint> objectKeypoints进行进一步的处理呢?例如: Java Side my calling:Mat mGrayMat = ;// is not empty;
FeatureDetectorjobject obj, jobject obj_keypoi
我正在尝试使用opencv for android中的立体校准整流这是我所做的步骤://srcmatchkey and dstmatchkey are List<Point> as required in findFundamentalMat function,
Cali3D.findFundamentalMat(srcM
我试图对图像上的点描述符进行操作,在这样做的同时,获取我的关键点的2D坐标的numpy表示,对其应用一些线性转换,并将其转换回cv2.KeyPoint对象的列表中是很有用的。cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)coords = cv2.KeyPoint_convert(kpts)
# and then finally
transfor
为此,我采取了以下步骤:在此之后,对于每个大小相同的图像,我都有一个KeyPoints向量知道我想把这个向量转换成"cv::Mat",这样我就可以使用TriangulatPoints函数了:std::vector; it_1++) points_1.push_back(it_1->pt);cv::Mat p