安卓OpenCV List<KeyPoint> to Mat

Question

我正在尝试使用opencv for android中的立体校准整流

我没有找到在java中从列表转换为Mat的方法，但在opencv c++中，我们可以从矢量创建Mat

这是我所做的步骤：

//find fundamental matrix
//srcmatchkey and dstmatchkey are List<Point> as required in findFundamentalMat function,    

they have been calculated using FLANN Matcher


Cali3D.findFundamentalMat(srcMatchKey, dstMatchKey, Calib3d.FM_8POINT);

//this is the strange part

Calib3D.stereoRectifyUncalibrated(Mat points1,Mat,points1,Mat fundamentalMatrix,Mat H1,Mat H2)

据我所知，Mat points1和Mat points2是由srcMatchKey和dstMatchKey组成的Mat (或者我错了吗？？，如果是错误的，请改正它)，并且没有接受列表或c++中的向量之类的Mat构造函数，而Mat c++有这一点。

所以问题是，有没有办法在android中从列表中创建Mat？谢谢你的帮助。

Answer 1

如果您使用的是安卓版OpenCV 2.3.1，List到Mat的转换代码为：

  List<Point> lp = null;
  Mat mp = Converters.vector_Point_to_Mat(lp);

或者说到stereoRectifyUncalibrated()，它可以是：

  Mat mp = Converters.vector_Point2d_to_Mat(lp);

在用于安卓的Java2.4.beta(最近发布)中，所有的List<T>类型都被MatOfT类型所取代，该类型阻止了在原生和OpenCV之间来回复制数据。