关于SIFT要素的KeyPoint中的大小属性

Question

当我在OpenCV中使用SIFT时，我发现每个关键点的大小都不同，即使这些点属于相同的八度/层。根据我对SIFT的理解，大小指的是用来环绕邻域区域来计算主要角度的半径或直径。它通常与当前关键点的规模有关。那么，如果两个关键点属于相同的规模，为什么大小不同？也许这里有什么地方是我们无法理解的。

Answer 1

您应该查看计算关键点大小的代码:方法是adjustLocalExtrema()：kpt.size = sigmapowf(2.f，(layer + xi) / nOctaveLayers)(1 << octv)*2；

对于同一层/倍频程上的所有关键点，层和八度都是相同的，但xi不同。它与hessian矩阵分解有关。