如果应用两次，为什么Keypoint_convert会失败？

Question

我试图对图像上的点描述符进行操作，在这样做的同时，获取我的关键点的2D坐标的numpy表示，对其应用一些线性转换，并将其转换回cv2.KeyPoint对象的列表中是很有用的。

我似乎没有这样做，我的问题似乎归结为代码中的一个事实。

import cv2
import imutils

img = imutils.url_to_image('https://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/7/7d/Lenna_%28test_image%29.png') 
detector = cv2.AKAZE_create()
gray_image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
kpts, desc = detector.detectAndCompute(gray_image, None)
coords = cv2.KeyPoint_convert(kpts)

# here I would to stuff with coords   
# and then finally 
transformed_kpts = cv2.KeyPoint_convert(coords)

最后一行无法执行。

把事情进一步简化，做一些简单的事情，比如

cv2.KeyPoint_convert(cv2.KeyPoint_convert(kpts))

撞车

OpenCV(4.1.2) /io/opencv/模块/core/src/Copy.cpp:254:错误：(-215:断言失败) == CV_MAT_CN(dtype)函数'copyTo‘中的通道()

这是一个错误，还是我做了一些根本错误的事情？

从文档看，在一个键点列表上两次应用该函数应该运行良好，并将原始列表还给我。

我的cv2.__version__是4.1.2。

Answer 1

cv2.KeyPoint_convert(kpts) -> pts2f的输出是一个(n,2) ndarray

cv2.KeyPoint_convert(pts2f) -> kpts的输入应该是(n,1,2) ndarray

因此，要运行代码段，需要重新构造第一个输出，如下所示

kpts, desc = detector.detectAndCompute(gray_image, None)
coords = cv2.KeyPoint_convert(kpts)
transformed_kpts = cv2.KeyPoint_convert(coords.reshape(len(kpts), 1, 2))

您可以验证kpts和transformed_kpts是否与

all([transformed_kpts[i].pt == kpts[i].pt for i in range(len(kpts))])