KeyPoint和MatchDpoint在OpenCV中是什么？

Question

亲爱的1-我知道点类是关于两个通道的整数值坐标(点)：类似于MatOfPoint是整数点的向量。KeyPoint类也是这样吗？我知道它是一个包含显着points.Is的类，把它们看作是两个通道浮点值坐标(点)？请看下面的几行：

KeyPoint test;
test= new float[]{x,y};

我写信给他们是为了看看我对KeyPoint的解释是否有效。请确认一下。

什么是Dmatch match.trainIdx？我是说trainIdx是什么？

和平

Answer 1

KeyPoint存储显著点描述。它存储x，y，角度，大小等。参见http://docs.opencv.org/java/2.4.2/org/opencv/features2d/KeyPoint.html。

在Java中手动初始化它的正确方法是：

KeyPoint test = new KeyPoint(x, y, size);

或者获取图像的关键点列表：

Mat srcImage;
MatOfKeyPoint keypoints;
Mat descriptors;
DescriptorExtractor descExctractor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.SIFT);
descExctractor.compute(srcImage, keypoints, descExctractor);
KeyPoint[] keyPointsArray = keypoints.toArray()

DMatch对匹配的keypoint描述符进行描述。请参阅http://docs.opencv.org/java/2.4.2/org/opencv/features2d/DMatch.html

它由DescriptorMatcher实现(match、knnmatch、radiusmatch函数)返回。将矩阵queryDescriptors和trainDescriptors传递给这些函数之一。

trainIdx是trainDescriptors中的行索引，它最接近queryDescriptors中给定的描述符。

我建议阅读原始的OpenCV描述和C++示例，Java只通过JNI提供到C++功能的映射。