OpenCV3，SIFT计算与vector<vector<KeyPoint>>

Question

根据文档，SIFT对象可以使用下面的函数来计算多个图像的描述符：

虚拟空计算(InputArrayOfArrays映像，std::vector< std::vector< KeyPoint >&KeyPoint，OutputArrayOfArrays描述符)

我试图用下面的代码计算多个图像的SIFT描述符：

Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SIFT::create();
vector<vector<KeyPoint>> train_keypoints;
f2d->detect(train_imgs, train_keypoints);

vector<Mat> train_descriptors;
f2d->compute(train_imgs, train_keypoints, train_descriptors);

它可以在MacOS10.10.5下用opencv3编译，而在执行过程中可能会因错误而终止：

libc++abi.dylib:以std::length_error:向量类型的未明确例外终止

或者我可以将train_descriptors类型更改为Mat (而不是vector< Mat >)，但在执行过程中仍然会出现另一个错误：

函数计算中的断言失败( /tmp/opencv320151228-32931-2p5ggk/opencv-3.1.0/modules/features2d/src/feature2d.cpp，() == _InputArray::STD_VECTOR_MAT)，文件OpenCV第126行libc++abi.dylib:在函数计算中终止cv：：OpenCV: /tmp/opencv320151228-32931-2p5ggk/opencv-3.1.0/modules/features2d/src/feature2d.cpp:126:错误：(-215) _descriptors.kind() == _InputArray::STD_VECTOR_MAT

，我应该使用什么类型的train_descriptors来使这段代码正确编译和运行？

有人能告诉我OutputArrayOfArrays和vector< Mat >有什么区别吗？

Answer 1

你的代码

Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SIFT::create();
vector<vector<KeyPoint>> train_keypoints;
f2d->detect(train_imgs, train_keypoints);

vector<Mat> train_descriptors;
f2d->compute(train_imgs, train_keypoints, train_descriptors);

如果train_imgs是vector<Mat>，效果很好。

不需要创建包含50000个元素的向量，只需使用vector<Mat> train_descriptors;即可。

OutputArrayOfArrays与InputArray、OutputArray等类似，是OpenCV用来允许传递给cv::Mat和std::vector函数的抽象层。您不应该显式地使用这些类。来自OpenCV文档的

该类仅为传递参数而设计。也就是说，通常不应该声明此类成员、局部变量和全局变量。

另外，请注意，OutputArrayOfArrays只是OutputArray的类型。

Answer 2

我想，这段代码是可行的：

Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SIFT::create();
vector<vector<KeyPoint>> train_keypoints;
f2d->detect(train_imgs, train_keypoints);

vector<Mat> train_descriptors = vector<Mat>(5e4);
f2d->compute(train_imgs, train_keypoints, train_descriptors);