如何获取keyPoint ID

Question

我在opencv和C++中做了一个匹配的程序，我想分类我的关键点--根据图像的区域来检测它们。

如果我在图像顶部检测到一个关键点，我想在区域1中对此进行分类.A取决于我在哪里找到了我想要分类的关键点。

最后，我要做一个新的分类向量，如下所示：

矢量classifier_vector；

我需要的两个参数之一是每个检测点的id。

有人知道我怎样才能得到关键点标识吗？

我不确定下一个参数，但我看到我需要得到的参数是

int _class_id

我说的对吗？

谢谢大家。;)

Answer 1

OpenCV有一个具有以下参数的KeyPoint类：

pt (x，y) -> KeyPoints的位置，大小-密钥点的大小，角-键点的方向，响应-密钥点的强度，八度<代码>E29-八度层的数目检测到密钥点，E 110class_id<代码>E 211-键点所属对象的数量。

因此，基本上您需要的是class_id。

keyPoint kpt;
kpt.class_id;