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我们的老师给了我们一项应该通过YouTube自学的作业.我找不到一个好的教程，所以谁能向我解释如何编程一个维克斯爪机器人直走，直到它找到一条线，并开始沿着这条线(线是黑色磁带)。然后，我们有一个超声波传感器，将检测管道，并使爪捡起管道。
如果有什么可以帮助我的话，我会很好的，我们的老师没有教我们任何东西。
浏览 4修改于2019-08-25得票数 0
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我已经导出了一个文件夹结构，其中包含了从Thunderbird到mbox文件的几个消息和子目录。我试图通过file>import mbox file...将其导入到爪中，但到目前为止，它只适用于一个文件夹，而不是嵌套的子目录。是否可以将归档消息+文件夹结构导入爪子？什么格式？是否可以将存档消息+文件夹结构从雷鸟导入到爪子？
浏览 0修改于2018-11-29得票数 0
博士:如何使用ROS MoveIt发送一个6自由度的机器人手臂“移动到(x，y，z，滚，俯仰，偏航)”命令？pose_goal.position.x = x_coordinate # x, y, z, r, p,
浏览 5提问于2020-03-24得票数 0
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这几天在自动化线上的撕膜工序中，夹爪撕膜后膜沾在爪子上导致了下一工件撕膜失败的问题，失败率为5%，膜有一点点黏性，排除静电吸附，有老师傅知道怎么解决吗？
浏览 147提问于2022-05-21
我想得到在笛卡尔位置x，y_max，z的关节坐标，其中y_max是机械臂末端执行器可达的最大y笛卡尔坐标。例如:我将x设置为0.5，z设置为1.0，我希望找到满足正向运动学后的关节坐标，即机器人的末端执行器位于笛卡尔坐标0.5，最大可达坐标1.0。我知道如果我知道笛卡尔坐标的位置和方向，我可以通过逆运动学找到关节坐标，并通过正向运动学检查末端执行器是否处于所需的坐标，但如果我不知道笛卡尔坐标中的一个轴，而这取决于机器人可以移动多远，怎么办？(例如，我希望保证末端效应器始终看着坐标0.5，
浏览 3修改于2021-09-06得票数 0
我正在做一个项目，两个机器人控制一根绳子来玩一个玩具。我想先在机器人上模拟一下。每只机器人手臂都有一根棍子作为末端执行器.，在机器人模拟中，每个机器人(比方说UR5e)应该被设置为一个独立的节点。
浏览 1提问于2020-06-24得票数 1
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我们使用八爪鱼部署到不同的环境。但是我们发现，它总是打包完整的解决方案，并将其部署到下一个级别。是否可以设置一些限制-比如不要复制和部署配置文件夹。在我们的例子中，我们只需要部署一些特定的文件夹，而不是完整的打包解决方案。这和章鱼有关吗。
浏览 0修改于2021-05-05得票数 1
我在Django框架里做了一个电报机器人。机器人的文件位于myapp/management/commands/bot.py中。1-末端蟒蛇manage.py机器人。2-终端python manage.py runserver。我想在数字海洋中部署这个项目。我应该为Django管理和机器人work.Please做什么帮助我！
浏览 2修改于2022-01-12得票数 -1
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我有一个设置，其中一个(2D)摄像头安装在机器人手臂的末端执行器上-类似于OpenCV documentation： ? 我想校准相机并找到从相机到末端效应器的转换。我的问题是找到从相机到末端效应器的转换。我可以看到OpenCV有一个名为calibrateHandEye()的函数，它应该可以实现这一点。
浏览 31提问于2021-04-13得票数 3
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在我的托管中，我创建了一个包含所有构建文件的文件夹典当，并创建了一个子域来指向该文件夹。子域为。当刷新这个时，请建议我应该做些什么来修复这个404错误。
浏览 2修改于2020-05-04得票数 0
我正在尝试在爪子机器人上使用lineTrackForTime命令，但似乎机器人只是跑过了线，无法检测到它。 forward(); stop();我怎样才能让代码和爪子机器人一起工作来完成下面的代码呢
浏览 24修改于2020-12-17得票数 0
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我的模拟中有一个机器人，它可以携带物体往返于不同的地方。我想在某一位置产生一个物体，初始速度为0。触发器很可能是碰撞检测，或者是当前一个对象到达某个位置时。我还想在使用后或者如果它从机器人的末端执行器上掉下来(以防止物体掉落后的核心转储)而轻视对象。谢谢
浏览 1提问于2020-03-06得票数 0
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我正在用QT (C++)给一个机器人编程。我有一个关闭或打开抓取器(取决于参数)的函数move_gripper()和一个让末端执行器向下移动的函数relative_motion()。我想做的是关闭抓取器(调用move_gripper()函数)，同时向下移动机器人(调用relative_motion()函数)。
浏览 0修改于2020-05-16得票数 0
我正在尝试为机器人框架中的多个变量设置Suite变量(骑乘工具，关键字驱动)，使用"AND“条件，但不能。robotframework 3.1.2selenium 3.8.1
请告诉我是否有任何从我的末端失踪
浏览 1修改于2020-02-19得票数 0
我试图确保多连杆机器人在进行轨迹优化时不会与障碍物相撞。例如，如果我想添加一个约束，使我的末端执行器没有与圆形几何发生碰撞，那么我是否可以在轨迹优化的所有节点上添加一个约束，即ComputeSignedDistancePairClosestPoints大于一定距离我最初的想法是利用正向运动学，根据状态变量(关节角)计算世界坐标下的末端执行器位置，然后求出从这一点到障碍物的距离，并增加一个约束条件，即距离必须大于障碍物的半径。
浏览 29提问于2022-04-26得票数 0
目前，我正试图在八度中为机器人末端执行器创建一个三维轨迹。简单的线性插值会导致机器人的运动不顺畅。因此，我想要生成一个三维样条曲线，在我的参考点之间生成N个3D点。针对这类任务()，有一个Matlab实现。你能告诉我如何在八度中解决这类问题吗？
浏览 3修改于2015-10-09得票数 1
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我有一个头脑风暴机器人，它有后背/前轮，前面有一个马达，它能左右移动一根棍子(圆形运动)，我想要棍子末端的左右运动是线性的。我想通过使用前后向运动来修正圆形运动来实现这一点。
浏览 13提问于2022-06-04得票数 0
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我正在尝试解决一个机器人爪杆难题，它应该将所有的盒子均匀地分布在所有可用堆栈上。
浏览 1修改于2021-06-11得票数 1
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