如何在机器人中共享一个机械手连接两个机器人手臂

Question

我正在做一个项目，两个机器人控制一根绳子来玩一个玩具。我想先在机器人上模拟一下。每只机器人手臂都有一根棍子作为末端执行器.，在机器人模拟中，每个机器人(比方说UR5e)应该被设置为一个独立的节点。我怎么用绳子把它们连接起来？

Answer 1

我会使用一个连接器节点将绳子的末端连接到第二个机器人棒上。