问如何在RobotC上编程行跟踪和vex自动拾取管道？
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Stack Overflow用户

提问于 2019-01-17 18:39:06

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我们的老师给了我们一项应该通过YouTube自学的作业.我找不到一个好的教程，所以谁能向我解释如何编程一个维克斯爪机器人直走，直到它找到一条线，并开始沿着这条线(线是黑色磁带)。然后，我们有一个超声波传感器，将检测管道，并使爪捡起管道。

我们前面有三个感应器

如果有什么可以帮助我的话，我会很好的，我们的老师没有教我们任何东西。

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发布于 2019-01-17 18:45:47

这是一行后续任务。方法应该是向前移动，然后使用IR传感器来检测是否有由于IR强度的变化而检测到的黑线(磁带)，然后开始使用普通线跟随算法跟踪这条线。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/54242283

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