在C++中同时(同时)运行两个函数

Question

我正在用QT (C++)给一个机器人编程。我有一个关闭或打开抓取器(取决于参数)的函数move_gripper()和一个让末端执行器向下移动的函数relative_motion()。我想做的是关闭抓取器(调用move_gripper()函数)，同时向下移动机器人(调用relative_motion()函数)。两个函数的执行时间不同(假设move_gripper()持续2秒，而relative_motions()持续3秒)。我希望这两个函数同时开始执行。

Answer 1

在计算机理论中，没有真正的“同步”。常见的方法是使用线程。这些线程被执行、停止和切换得如此之快，以至于它们看起来像是同时执行的。

但仍然有一些事情是可以做错的，这使得线程的使用比不使用它们更糟糕。

因此，我建议您首先了解一些线程知识(参见链接：https://doc.qt.io/qt-5/qthread.html)，然后创建两个线程，每个通道一个线程，然后在其中执行您的工作。