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我通过连接一台运行modbus编程工具的膝上型电脑(这是一个控制一个电缸来夹紧一个部件的应用程序)，通过硬件验证了通信路径，并且我能够打开/关闭伺服系统，并能够启动气缸。我创建了一个非常简单的脚本来测试与控制器的对话和打开伺服系统。#!
浏览 1修改于2018-02-21得票数 0
我正在尝试使用rc发射器/接收器和Arudino来控制伺服。我之所以使用Arduino而不是将伺服直接连接到RC接收器，是因为RC只能产生1000µs到2000µs的PWM，而我需要600µs到2400µs的PWM才能获得伺服的完整运动范围。我尝试做的是从pulseIn()中读取值，然后将这个值映射到0到180度，如下面的代码所示(它利用了伺服库)。
然而，在此代码中，运动行为是奇怪的。当我移动无线电发射器控制杆通过其运动范围时，马达从0度旋转到45度，从45度旋转到0度，从0度旋转到45度，再
浏览 1修改于2018-08-18得票数 4
在我的rails应用程序中使用Using，我将其设置为允许与infix进行部分匹配(例如，搜索“infix”将匹配“烟灰缸”)。有没有办法将Sphinx配置为这样做？
浏览 0提问于2012-11-06得票数 1
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例如，假设我想知道"mpg“数据集(在ggplot2包中)是否具有：对于mpg这样的数据，可以通过检查摘要输出来回答其中的一些问题
浏览 3提问于2012-05-02得票数 2
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发动机舒尔德有以下缺点：汽油发动机和柴油发动机都是型发动机的四冲程，12缸柴油机Engine.Motorcycle 轿车可以有4冲程汽油发动机或4冲程柴油发动机轿车可以有4缸发动机或6缸轿车可以有4冲程单缸汽油发动机或strokes.Only 柴油发动机总是有4冲程，但汽油发动机可以是2冲程，也可以是4汽油发动机，每缸有一个火花塞。柴油发动机不能有火花plugs.Sparkplug，只有6缸的汽车才会有火花塞，SP1，SP2，SP3，SP4，SP5，SP6只有卡车和轿车有油泵。
浏览 0修改于2010-08-14得票数 1
我有一个连接到STM32的MG996R伺服电机。我正在用Arduino程序员对微型计算机进行编程。 伺服电机用于开锁。在用锁测试了伺服器后，由于锁卡在特定角度，伺服器发出噪音，几分钟后伺服器停止工作，看起来像是坏了(还有烟从里面冒出来)。 是否可以在90°以外的角度停止伺服？ 提前谢谢。
浏览 43修改于2021-01-09得票数 0
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我尝试使用工具包旋转一个全旋转伺服电机。我使用的是伺服库，特别是函数伺服。我使用Write()来控制伺服电机的速度和方向，利用这个功能。根据Arduino C++伺服库，写入功能的参数是标准伺服中的角度，全旋转伺服中的速度。现在我想知道这个参数的单位，因为当我将这个参数设置为45时，速度比我设置为90时要高！我如何解决这个问题？
浏览 0修改于2013-03-27得票数 2
我正在做一个机器人，并购买了mg90s伺服，但不幸的是，它是一个修改的伺服(连续旋转伺服)，但我不需要360，这些伺服不能被myservo.write();旋转，在我的项目中，我需要它旋转不超过180，有人能帮我的代码，以移动伺服到一定的位置，我了解到，有了myservo.writeMicroSeconds(1500);，我们可以旋转的伺服到中间，所以请有人告诉我，0和180的值是什么(这样我就可以使用地图请告诉我伺服器是否能保持位置！
浏览 31提问于2020-10-12得票数 0
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有许多论文使用“伺服”来驱动机器人，但Webots 2019a的基本节点不包括“伺服”。“伺服”和"HingeJoint“有什么区别？如果我想知道关节的位置，我应该使用“伺服”节点吗？
浏览 34提问于2019-09-09得票数 0
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我正在做一个项目，在这个项目中我需要改变伺服电机的速度。我使用的硬件是Arduino Mega 2560板，我使用Servo.h库来控制伺服。伺服从0度旋转到180度。我在项目中使用12个伺服电机，并必须同时控制它们。有什么办法吗？
浏览 1修改于2013-03-22得票数 0
但我有一个问题，当我要控制伺服与图片。 s.attach(13);或者，在mikroc中是否有很多库可以使用PIC来控制多个伺服系统，以避免上述问题。或者使用两张图片更好，一张仅用于驱动伺服系统，
浏览 4提问于2013-10-15得票数 0
我正在尝试获得一个在线伺服电机传输功能，这是一个智能伺服电机，这意味着它有位置反馈。伺服电机的反馈角度通过电位计从0度到300度。我使用的是arduino，安装了伺服电机库，我使用串行通信协议控制伺服电机，并使用相同的协议获取伺服角度。我正在发送pwm effort 0-1023脉冲(转发)。
浏览 45提问于2021-09-14得票数 0
就像我按下一个特定的键--一个伺服旋转键--只要我按住这个键等等，总共有四个伺服，每个都有自己的键盘键，
我真的没有编写使用跃变运动的原始代码，但是我让它运行它，它适用于所有的伺服系统。现在我想把它变成键盘控制。有人能帮忙吗？我不知道用键盘控制机器人手臂(4伺服)的代码
浏览 9提问于2015-02-18得票数 0
我想停止一个不断转动的伺服电机，直到超声波传感器检测到障碍物为止。例如，我希望当障碍物距离超声波传感器不到5厘米时，伺服电机停止。在无障碍物的情况下，伺服电机应不停转。然而，障碍被移除后，我的伺服马达开始从不同的角度旋转，而不是在它停止的地方。我添加了Arduino代码的伺服电机旋转部分。
浏览 7修改于2020-11-24得票数 0
我有一个伺服控制器连接到我的笔记本电脑上，为了控制它，我创建了一个WPF应用程序，我创建了一个滑块控件，当值改变时，它会将位置发送到伺服。但当我这样做时，似乎wpf应用程序发送的命令并不像我使用滑块控件时那么多。伺服控制器我相当快，滑块真的工作得很好，但图像鼠标悬停使伺服移动真的颠簸。
我能做些什么来让它更快呢？伺服控
浏览 1提问于2010-12-13得票数 0
我目前正在尝试使用RPi上托管的Nodebot johnny-five.io来控制连接到Arduinos的伺服系统的配置。我刚刚学到了伺服的基础知识(我选择了伺服而不是步进电机)。不幸的是，默认情况下，伺服速度不能通过PWM控制，只能通过位置控制。因此，绕过这一点的方法是创建一个环路，该环路一次将伺服增加1度(或更多)，并在环路中延迟X ms，直到伺服达到所需的位置。现在，这是很好的，所有如果你只控制一个伺服在同一时间或X数量的伺服移动到一个设定的位置
浏览 9修改于2018-09-16得票数 0
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我正在使用2个arduino uno和433 two射频模块，我试图通过改变电位器的值来分别移动两个伺服电机。这是我的发送器代码：....<code>A1</code>
浏览 16修改于2018-12-21得票数 0
因此，我需要建立一个简单的万向节与三个伺服控制俯仰，滚动和偏航。我有一个9度的imu，它可以给我以度为单位的欧拉角。我可以将这些角度误差连接到伺服输出吗？与1度误差一样，伺服应该旋转1度，或者我必须使用某种形式的pid控制？我曾经用pid控制过普通的直流电机，这样误差越大，电机就应该旋转得越快以进行补偿。但这不是我可以调整伺服旋转的速度。我认为，当角度误差在很小的时间内变得非常高时，就会出现问题，因为伺服系统需要更多的时间才能到达所需的位置，而不是在误差非常小时。
浏览 16提问于2017-03-15得票数 0
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