用于伺服电机控制的PIC或ARDUINO

Question

我是PIC的粉丝。我没有用过arduino。但我有一个问题，当我要控制伺服与图片。

1)当PIc控制伺服时，它不能做其他任何事情。因此，在此期间，它无法获得传感器读数。

2)在将伺服驱动到某一位置之后，当pic正在做其他事情时，pic不再在伺服连接的引脚中产生pwm信号。因此，由于负载，伺服系统可能会向后旋转。

现在我的第一个问题是，arduino会在代码之后，在附加的引脚中连续产生脉冲吗？

 servo s;
 s.attach(13);
 s.write(120);

或者，在mikroc中是否有很多库可以使用PIC来控制多个伺服系统，以避免上述问题。

或者使用两张图片更好，一张仅用于驱动伺服系统，另一张用于处理和传感器读取，并使用I2C连接它们。

求求你我需要专家的帮助。请回复。谢谢..。

Answer 1

是的，Arduino能够连续生成pwm。

Arduino langage是C/C++，内置了一些特性，比如pwm的analogWrite()，这使得编程变得非常容易。

关于你的“当某些东西运行时，它不能做其他任何事情”的问题，这是Arduino平台目前的主要限制之一。您可以通过使用ISR (中断服务例程)、timers和hardware interrupts来克服这些限制。

如果您熟悉C/C++，您还可以使用实时操作系统(RTOS)，它让您可以像常规操作系统一样思考运行:允许cpu快速处理每个任务，使它们看起来像是并行运行。但这并不像基本的Arduino功能那样容易使用，所以如果你真的需要这些功能(调度器、“多任务”、循环rubin等)，请仔细考虑。

希望它能帮上忙！

Answer 2

我正在计划一个类似的项目，使用PIC16F872，来控制伺服电机。我正在考虑使用一个32 kHz的晶体有一个脉宽调制合适，35赫兹和脉冲宽度中心1.05 mS。在我的情况下，我将首先进行A/D测量；然后在需要时运行电机。电机将有一个连续的信号，直到‘停止’开关给PIC一个中断。我应该提到的是，我已经修改了通过断开反馈锅连续运行的伺服。