一个代码来控制4伺服通过arduino连接到usb？机械手

Question

我有一个代码，不是我写的，控制机器人手臂的跳跃运动和arduino。利用强尼五和跳跃。我试过了，它起作用了，就像我移动手的方式--机器人的手臂在动。没问题。但我想用键盘移动。就像我按下一个特定的键--一个伺服旋转键--只要我按住这个键等等，总共有四个伺服，每个都有自己的键盘键，

例如(伺服1按"a“表示左边，"b”表示右边。伺服2“z”为左，c为右)

我真的没有编写使用跃变运动的原始代码，但是我让它运行它，它适用于所有的伺服系统。现在我想把它变成键盘控制。有人能帮忙吗？我不知道用键盘控制机器人手臂(4伺服)的代码

Answer 1

我推荐keypress模块：

var five = require("johnny-five");
var keypress = require("keypress");

// Set up keypress
keypress(process.stdin);

// Initialize a new Board object
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {
  // Create two servos, on pins 9 and 10
  var servo1 = new five.Servo(9);
  var servo2 = new five.Servo(10);

  // Set up stdin to work correctly with the REPL
  process.stdin.resume();
  process.stdin.setEncoding("utf8");
  process.stdin.setRawMode(true);

  // When keys are pressed...
  process.stdin.on("keypress", function(ch, key) {
    if (!key) {
      return;
    }

    if (key.name === "a") {
      // Change 0 to whatever degree is "left"
      servo1.to(0);
    } 
    if (key.name === "b") {
      // Change 0 to whatever degree is "right"
      servo1.to(0);
    }
    if (key.name === "z") {
      // Change 0 to whatever degree is "left"
      servo1.to(0);
    } 
    if (key.name === "c") {
      // Change 0 to whatever degree is "right"
      servo1.to(0);
    }
  });
});