是否需要用pid控制伺服系统？

Question

因此，我需要建立一个简单的万向节与三个伺服控制俯仰，滚动和偏航。我有一个9度的imu，它可以给我以度为单位的欧拉角。我可以将这些角度误差连接到伺服输出吗？与1度误差一样，伺服应该旋转1度，或者我必须使用某种形式的pid控制？我曾经用pid控制过普通的直流电机，这样误差越大，电机就应该旋转得越快以进行补偿。但这不是我可以调整伺服旋转的速度。

我认为，当角度误差在很小的时间内变得非常高时，就会出现问题，因为伺服系统需要更多的时间才能到达所需的位置，而不是在误差非常小时。

Answer 1

我做了一个类似的项目。它并不完美，但已经足够好了。便宜的伺服系统不能真正精确，因为里面有便宜的电位器和可怕的塑料齿轮。

不会有太多的误差，因为普通的伺服系统使用的是电位器而不是旋转编码器。因此，PID几乎是不可能的。