如何在Arduino上使用C++中的伺服库来控制伺服电机？

Question

我尝试使用Arduino Pro工具包旋转一个全旋转伺服电机。我使用的是伺服库，特别是函数伺服。我使用Write()来控制伺服电机的速度和方向，利用这个功能。

根据Arduino C++伺服库，写入功能的参数是标准伺服中的角度，全旋转伺服中的速度。现在我想知道这个参数的单位，因为当我将这个参数设置为45时，速度比我设置为90时要高！我如何解决这个问题？

Answer 1

在连续旋转伺服上，这将设置伺服的速度(0表示一个方向全速，180表示另一个方向全速，接近90的值表示无移动)。

来源：http://arduino.cc/en/Reference/ServoWrite

Answer 2

我在类库中有一些控制伺服电机的代码示例，希望能对你有所帮助。

访问：http://everysolutionshere.blogspot.in/2013/05/step-to-control-servo-motors-from-c.html

您可以使用轴卡轻松控制伺服。它为脉冲和方向控制提供了更高的精度。