电机伺服MG996R旋转角

Question

我有一个连接到STM32的MG996R伺服电机。我正在用Arduino程序员对微型计算机进行编程。

伺服电机用于开锁。

在用锁测试了伺服器后，由于锁卡在特定角度，伺服器发出噪音，几分钟后伺服器停止工作，看起来像是坏了(还有烟从里面冒出来)。

是否可以在90°以外的角度停止伺服？

提前谢谢。

Answer 1

伺服不会在一定程度上停止，而是通过向PWM控制信号提供特定的占空比来驱动到特定的角度。

在标准伺服系统中，PWM频率为50 the。1ms的开启时间是一个方向的全程，2ms是另一个方向的全程，1.5ms是中间位置。对于大多数伺服系统，这是0°、90°、180°。

根据您的伺服系统数据表，它的行程为±60°

请阅读以下内容：

https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/

如果你的齿轮箱坏了，发动机仅仅因为锁有一点卡住而释放出它的魔力烟雾，那么你肯定做错了什么。至少限制电机电流。

这台电动机在6V时的失速电流为2.5A。