TairosAgent 的硬件适配层如何实现跨本体部署？

1. 统一硬件抽象层

TairosAgent 通过硬件抽象层（HAL）将不同机器人本体的传感器、执行器和控制系统差异封装为统一接口。无论是双足人形机器人、四足机器狗、机械臂还是轮式机器人，上层模型、智能体和工具链都可以基于同一套标准化接口接入，无需针对每种本体单独开发适配逻辑。

2. 标准化 Skill 接口

在 HAL 之上，TairosAgent 提供标准化的 Skill 接口，使技能应用可以跨不同形态的机器人实现即插即用。开发者将机器人的各项能力封装为 Skill 后，这些技能可以在不同机型之间复用和迁移，彻底打通机器人生态。

3. 快速适配的实际效果

这种"乐高式"组合显著降低了跨本体部署的开发门槛。Tairos 平台最初部署需要三个月，后缩短至五天，最近接入越疆机器狗仅用一天。目前 TairosAgent 已支持 agibot_x2、unitree_g1、engineai_pm01、dobot_rover、kuavo_5 等多款机型，覆盖双足/轮式人形、四足、机械臂等多构型机器人，支持夹爪、灵巧手等多种末端执行器。