BRAIN: Bayesian Reasoning via Active Inference for Agentic and

Generating meaning: active inference and the scope and limits of passive AI

关键词：自由能原理；主动推理；贝叶斯大脑；生成模型；控制论；具身；行动主义；认知主义；陈述；意识;自由意志;心理因果关系；认知情感发展；情绪；情怀;准备潜力；意...

2026马年春晚直接变成了机器人的秀场。宇树科技、魔法原子等4家企业的机器人花式登场，练武术、演小品、跳歌舞、盘核桃样样拿手，“机器人全面入侵春晚”的词条直接冲...

2025 年以来，具身智能机器人行业迎来爆发，人形机器人加速走向量产落地。然而数据采集碎片化、PB 级数据难以高效管理、训练与推理链路割裂，成为制约产业提速的核...

2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京召开，作为工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会2025年12月成立后的首届年会，政、企...

近日，阿里巴巴达摩院正式发布并开源了具身智能大脑基础模型 RynnBrain。一次性开源7个全系列模型，包括那个参数规模达到 30B 的 MoE（混合专家）架构...

本方案旨在通过单目视频捕获人体动作，并将其转化为可在真实机器人上稳定运行的动力学控制策略。整个流程涵盖感知、数据处理、重定向、仿真学习和硬件部署，结合最新的计算...

具身人工智能旨在训练具身智能体，使其能在交互式模拟环境中解决涉及导航和物体操作的复杂多模态任务。开发这样的具身智能体需要长程规划、视觉与语言的理解，以及开发高度...

公开的 TEACh 数据集包含来自模拟环境的 3000 余组对话及相关的视觉数据。

当人形机器人走进工厂，当物理AI重构生产场景，具身智能正从实验室加速奔向产业落地的彼岸。

蚂蚁在毫无预兆的情况下，他们旗下的具身智能公司，灵波科技，开源了一个非常非常离谱的世界模型。

前段时间，具身智能领域出现了一个标志性事件——北京人形机器人创新中心开源的XR-1模型，首次通过国家具身智能标准测试。