TairosAgent 在 Tairos 平台整体架构中处于什么位置？

1. 平台架构中的定位

Tairos 具身智能开放平台整体架构分为模型层、智能体层和工具层三个部分。TairosAgent 位于智能体层，与持续在线具身智能体 Apexio 共同构成平台的智能体矩阵。模型层包含 Hy-Embodied 系列具身基座模型（VLM、VLA、RxBrain）以及规划大模型、多模态感知模型、感知行动联合大模型；工具层包含 RoboFusion（本体通信）、HAL（硬件抽象层）、建图和语料工具、仿真平台、数据平台等。

2. 承上启下的枢纽角色

TairosAgent 在平台中扮演承上启下的枢纽角色：向下通过 HAL 和标准化 Skill 接口接入不同形态的机器人本体，向上调用混元具身大模型的能力，将模型层的"左右脑""大脑""小脑"和物理身体整合成完整的系统。它让机器人形成一个持续感知、持续决策、持续行动的整体，是连接模型能力与本体硬件的关键中间层。

3. 与 Apexio 的分工

在智能体层内部，TairosAgent 与 Apexio 各有侧重。TairosAgent 是具身原生智能体框架，面向机器人模型应用，提供具身模型接入、任务调度与运行承载能力，帮助开发者将模型能力高效嵌入机器人应用；Apexio 是内化模型能力的 Always-On 具身智能体，面向自主具身 agency，使机器人能够保持持续在线，在真实物理环境中持续感知、交互、决策与行动。两者通过智能体的调度能力协同工作。