TairosAgent 如何实现任务被打断后的恢复？

1. 实时任务状态维护

TairosAgent 在执行长程任务过程中，会持续维护当前任务的执行状态，包括已完成的步骤、正在执行的步骤、待执行的步骤以及各步骤之间的依赖关系。当用户打断提出新需求时，认知决策层不需要从头开始规划，而是基于已有状态进行增量调整。

2. 增量式重新规划

当任务被打断时，TairosAgent 会根据新的用户意图，在已有任务状态的基础上进行增量式重新规划。例如，在导览场景中，游客中途打断机器人询问某个展台的具体问题，TairosAgent 会判断这是临时提问还是结束导览的信号，如果是前者则回答后自动恢复到原导览路线，如果是后者则结束当前任务。

3. 导航场景中的恢复能力

在导航、讲解等典型场景中，TairosAgent 的打断恢复能力表现尤为突出。机器人需要同时处理"走的路对不对""有没有撞到东西""用户问了什么问题""是不是要结束任务"等多重信息，TairosAgent 通过三层系统的协同，在 2～3 秒内完成状态判断和策略调整，确保任务流程的自然连贯。