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我正在尝试做一个用java实现的Corba程序，它同时是另一个java程序的服务器和另一个java程序的客户端，所以我需要一个可以在单独的线程中运行的非阻塞orb (我在我的类Orb_run中有它)：但是我在实例化Orb_run时遇到了一个问题，我必须提供一个ORB对象，但是如果我在orb上调用初始化方法，它将创建一个新的块对象。obj
//Insta
浏览 2修改于2011-03-23得票数 0
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然而，在我的项目中，我想使用ORB或类似的东西。cv2.ORB()不起作用，cv2.xfeatures2d.ORB_create()或其他命令的凝集也不起作用。如何使用ORB来匹配OpenCV Python中的特性？
kp = orb.detect(img,None)
kp, des = <e
浏览 7提问于2015-07-07得票数 5
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我想调整参数，但是我不能访问我的orb描述符的变量，它只是一个引用
"ORB Features" #Initiate ORB detector kp = orb.dete
浏览 5修改于2022-07-31得票数 4
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我正在使用ORB特征检测器和提取器从灰度图像列表中获取特征。问题是，如果我多次尝试检测\提取图像，我会从同一图像中获得不同的特征。因此，不可能在以后使用它们进行检测。R.drawable.t1);FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.ORBdetector.detect(mat, keypoints);
DescriptorExtractor extractor = DescriptorExtractor.
浏览 0提问于2013-01-14得票数 4
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rqt_image_view" name="rqt_image_view" respawn="false" output="log"> </node>
<node pkg="rviz" t
浏览 5提问于2017-02-12得票数 0
可以使用CORBA::ORB_init为orb设置本机代码集。但是，如果在应用程序中以不同的配置检索orb，则只初始化一次orb。"-ORBconfigFile config1.cfg“"-ORBconfigFile config2.cfg“
CORBA::ORB_v
浏览 2修改于2012-08-11得票数 0
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我是opencv的新手，正在尝试用python界面中的ORB算法来提取手势图像的关键点。图像输入是二进制的，并且具有许多曲率。所以ORB给出了太多的点作为关键点(实际上不是)。我正在尝试增加ORB算法的阈值，这样不必要的点就不会被检测到。我已经搜索了ORB算法，除了在c++函数描述中，我没有发现任何阈值的用法。所以我的问题是，ORB检测算法的输入参数是什么，python中的实际语法是什么。提前谢谢。
浏览 6提问于2017-10-24得票数 0
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是否有人设法将ORB特征检测和描述转移到ARM马里GPU？我已经找到了一个只有CPU才能实现实时性能的，但是一个GPU的实现会带来更好的性能吗？
浏览 1修改于2018-03-30得票数 2
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基本上，我有许多使用ORB描述符在测试图像(查询图像)中可以识别的对象。
我想使用LSH来获得更快的匹配速度，但我在opencv中找不到示例。它是开发出来的吗？
浏览 0提问于2012-07-05得票数 2
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我们希望在C#语言上实现ORB算法。是的，我们可以在包装中使用OpenCV，但就我们的目的而言，它非常重。
我在网上做了一些研究，只找到了这个，并尝试重新实现ORB源代码。你会得到一些关于其他ORB实现的链接(可能是在其他语言上)，还是很好的理论链接，我们可以一步一步地检查我们的C# ORB实现？
浏览 2修改于2017-06-10得票数 1
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诚然，我对CORBA和使用ORB都很陌生。我有一些代码被安装在使用TAO ORB版本1.3的第三方机器上。(myObjectString);java.lang.NullPointerException at com.sun.corba.se.spi.orb.ORB.getPresentationManager(Unknown Source) at com.sun.corba.se.spi.orb.ORB.getStubFactoryFactory(Unkn
浏览 3修改于2016-07-04得票数 1
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目前我正在检查重复的图像，所以我使用ORB，第一部分几乎完成了，我有两个图像的描述向量，现在作为第二部分，我想知道如何用hamming距离来计算分数，以及应该说这些是重复的阈值是什么。img1 = gray_image15 # Initiate STAR detector kp1 = orb.detect(img1,None)
浏览 1修改于2016-01-28得票数 1
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我使用从汽车收集的图像运行ORB 2 ()，它利用g2o优化汽车位置和地图点。我发现，从我的单目数据来看，SLAM的结果发生了严重的尺度变化。因此，我想增加限制，使它更加稳定。
浏览 3提问于2021-07-16得票数 0
我正在使用ORB特性。我遇到的主要问题是我能够很好地计算ORB关键点，但是描述符总是空的。我试了所有的方法，但都没有成功。我尝试了opencv的最新版本(3.4.0)和3.2.0版本。这是我的代码的简化版本：std::vector<cv::KeyPoint>keypoints;cv::cuda::
浏览 11修改于2018-01-19得票数 2
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当客户端试图连接到A处的ORB以获取NamingContext时，ORB会回复指向主机B和端口1049的LocationForward消息(就像另一个ORB将在该主机上启动一样)。NamingContext是成功返回的，但是很明显，我无法通过名称来访问在NamingContext上注册的对象(在A托管的ORB )。提前谢谢。
浏览 0修改于2010-06-16得票数 3
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ORB_SLAM2/../../../ROS/ORB_SLAM2/../../..ORB_SLAM2/../../../ORB_SLAM2/../../..ORB_SLAM2/../../..
浏览 14提问于2017-07-19得票数 0
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DMatch‘对象不可迭代import numpy as npimport time
camera = cv2.VideoCapture(0)bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
imgTrainGray = cv2.cvtColo
浏览 9修改于2015-07-29得票数 11
我有OpenCV 4.2.0，并安装了以下版本的orb 2：。我在经营罗丝·诺西奇。我为slam编写了以下启动文件： <node name="orb_slam2_mono" pkg="orb_slam2_ros" type="orb_slam2__2_ros/orb_slam2/Vocabulary/ORBvoc.txt" />
浏览 12提问于2021-02-09得票数 2
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问题: ORB.destroy()不能正确清理，ORB对象实例没有被垃圾回收。orb.shutdown(true);我们也尝试过
浏览 14提问于2016-03-11得票数 1
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