有哪些ORB算法实现？

Question

我们希望在C#语言上实现ORB算法。是的，我们可以在包装中使用OpenCV，但就我们的目的而言，它非常重。

我在网上做了一些研究，只找到了这个https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/features2d/src/orb.cpp，并尝试重新实现ORB源代码。

但现在它与多个bug一起工作，而且速度非常慢，我认为我们会犯一些错误。

OpenCV有很多宏和从OCV到其他功能的链接。对于像C++这样的糖类程序员来说，这是非常困难的。

你会得到一些关于其他ORB实现的链接(可能是在其他语言上)，还是很好的理论链接，我们可以一步一步地检查我们的C# ORB实现？

Answer 1

我发现了其他一些实现：

• skimage.feature.ORB (Python)，带有主这里中的源代码
• 火球

Answer 2

关于ORB描述符的解释有一篇很好的文章：二进制描述符教程.第3部分- ORB描述符。如果你想知道详细的信息，请在这篇文章上留下评论。

还试着阅读原始论文ORB:筛选或冲浪的有效替代方案。

您可以直接通过电子邮件与作者联系有关源代码。