OpenCV: Orb参数

Question

我想知道球体特征检测器的参数。我正在使用它作为关键点提取器和描述符。作为matcher，我使用BFMatcher。

现在我就这样用它：

ORB orb(25, 1.0f, 2, 10, 0, 2, 0, 10);

因为我看到的是小图像和快速性能，所以我将功能的数量减少到大约25个。我的应用程序似乎仍然很好。问题从第二个参数开始。它的默认值是1.2。我在一段时间前把它设为1，但发现它速度快得多，那里的值更高。问题是，我开始遇到这样的问题：

OpenCV错误:在cv_batchDistance，file..........stat.cpp，第2480行中，断言失败(输入== CV8U && dtype == CV_32S)

接下来是金字塔级别的参数。缺省值为8，我将其设置为2，这给了我另一个很大的性能改进。但是，如果我将其设置为1，它将抛出与上面相同的错误。

由于我正在处理小图片，所以我试图将其设置为较低的值。但它似乎并没有改变任何事情。最后一个参数(patchSize)也是如此。它指出，这些参数应该大致匹配。

我对剩下的参数不感兴趣。

正如我在其他问题中已经解释过的，我正在试图跟踪视频中的一个对象。为此，我将为每个边界框提取其特征，并尝试将其与下一个特性中的边界框匹配。通过这样做，我试图在框架之间建立关系。到目前为止，它运行得很好。但我需要更快一点。如果有超过几个包装箱，它需要太长时间，因为我想拥有它的实时@30 are。

如果有人能帮我处理这些参数，我会很感激的。

Answer 1

根据文档，参数4和8的值表明关键点应该离边界有多远。由于您使用的是较小的图像，所以10个像素可能是一个不错的选择，但是如果您想要更多居中的关键点，则需要更大的值。第二个参数必须大于1，我不知道您选择了什么值，但是您可以尝试2。您对参数7不感兴趣，但是您可以将它设置为1而不是0，因为1对应于比HARRIS_SCORE更快的HARRIS_SCORE。如果您添加您的代码，有人可以帮助您处理错误。