ORB arm计算库

Question

ARM计算库有一套很有吸引力的成熟的、经过测试的函数。是否有人设法将ORB特征检测和描述转移到ARM马里GPU？我已经找到了一个只有CPU才能实现实时性能的这里，但是一个GPU的实现会带来更好的性能吗？

Answer 1

ARM计算库的重点是卷积神经网络的有效实现，而不是传统的计算机视觉方法，如特征提取和描述--参见计算库存储库中的此问题获得更多细节，并在与计算库的基准测试中获得有趣的性能结果。