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我正试图在drake上使用ompl，但在drake中使用ompl头文件时遇到了问题。我使用默认安装路径安装了ompl，并在drake中进行了以下更改： 将以下内容添加到工作区： new_local_repository( path = "/usr/local/include/ompl-1.5/ompl",
build_file = "<
浏览 28提问于2020-09-27得票数 0
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在Tools -> Calculation Module Properties -> Path Planning中，V建议使用OMPL插件进行路径规划.我找不到任何信息(在where以及OMPL的网站)
浏览 5提问于2016-04-26得票数 1
我已经从安装了库ompl，我的操作系统是Linux 17我还尝试了以下方法：$ g++main.cpp -o main -L/anon/omplapp/ -lompl -lompl_appOptimalPlanning.cpp:37:40: fatal error: ompl/base/SpaceInformation.h: No such file or directory
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浏览 5修改于2014-11-09得票数 0
我使用ompl开发运动规划算法，我想知道我是否可以以某种方式更改V-Rep ompl插件，使其运行我自己的ompl规划算法(如替换RRT-Connect，FMT，...等使用我自己的算法)？
浏览 2提问于2017-09-21得票数 0
我正在使用来自OMPL的RRTstar规划师。为了解决这个问题，我用：solve()采用双时间值来指定算法所请求的运行时间。类ompl::base::PlannerTerminationCondition的一个实例也可以传递给solve()，但我不确定如何使用它，以及在这种情况下是否会使用它。
浏览 4修改于2021-12-02得票数 0
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看看这个，有一行代码：使用此定义。Info: ... Final solution cost 17.071并返回ob::PlannerStatus::EXACT_SOLUTION -我想我确实有一个精确的，但可能不是最优的解决方案
浏览 1提问于2018-11-22得票数 2
getName()在Planner.cpp中定义：{我调用这个函数的方式：{
std::cout << base::Planner::getName()/src/ompl/geometric/src/SimpleSetup.c
浏览 1提问于2022-04-05得票数 0
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尝试使用OMPL1.1.0库。我使用的是这个示例代码(与问题无关，它发生在运行时)：#include <ompl/base/goals/GoalState.h>#include <ompl/base/ProjectionEvalu
浏览 1修改于2017-06-04得票数 0
我正在做一个C++项目，它利用了Linux系统上的开放运动规划库(OMPL)。该项目要求我始终向OMPL源代码添加功能。该项目还包括利用OMPL共享库的独立文件，但不应包含在已安装的共享库中。
浏览 3提问于2019-12-30得票数 0
缺少变量是: CMake cmake错误:找不到CMake模块文件: /localscratch/safa/ompl-1.2.1-Source/build/Release/CMakeFiles/2.8.12.2缺少变量为: CMAKE_C_COMPILER CMake错误:找不到CMake模块文件: /localscratch/safa/ompl-1.2.1-Source/build/Release/CMakeFiles另请参阅&
浏览 28提问于2017-01-25得票数 1
bool ompl_interface::ModelBasedPlanningContext::solve(planning_interface::MotionPlanResponse& res) {
浏览 4修改于2022-03-15得票数 0
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这里是 {
pg->printAsMatrix( solution_matrix ); // generate the solution with OMPL
浏览 1提问于2014-12-08得票数 0
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我正在尝试使用drake作为OMPL中的碰撞检测函数，并且我已经实现了状态有效性检查器，如下所示： bool stateValidityChecker (drake::multibody::MultibodyPlant
浏览 13提问于2021-04-20得票数 0
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此ValidationChecker需要只能由python或c++使用的OMPL库。因此，生成了一个编译为.exe的c++解决方案。
浏览 1提问于2015-08-31得票数 0
python-pyassimp python-pymongo ros-indigo-ompl
浏览 0修改于2019-08-04得票数 0
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roscpp rospy tf image_transport cv_bridge moveit_ros_planning_interface moveit_msgs moveit_planners_ompl
浏览 1修改于2018-05-27得票数 0
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更新:我认为这与我在编译Qt之前编译OMPL有关，Qt安装了自己的Qt版本。因此，PySide2选择了错误的版本。但是，我无法将其指向正确的Qt版本。
浏览 1修改于2020-06-16得票数 2
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