使用这个成员函数的正确语法是什么？

Question

我的目标是通过使用函数"getName()“来知道这个”规划师“的名字。

getName()在Planner.cpp中定义：

const std::string& ompl::base::Planner::getName() const
{
    return name_;
}

我调用这个函数的方式：

void ompl::geometric::SimpleSetup::clear()
{
    std::cout << base::Planner::getName() << std::endl;
    if (planner_)
        planner_->clear();
    if (pdef_)
        pdef_->clearSolutionPaths();
}

我收到的错误消息：

/home/ubuntuvb/ws_mvit/src/ompl/src/ompl/geometric/src/SimpleSetup.cpp: In member function ‘virtual void ompl::geometric::SimpleSetup::clear()’:
/home/ubuntuvb/ws_mvit/src/ompl/src/ompl/geometric/src/SimpleSetup.cpp:87:41: error: cannot call member function ‘const string& ompl::base::Planner::getName() const’ without object
     std::cout << base::Planner::getName() << std::endl;
                                         ^
make[2]: *** [src/ompl/CMakeFiles/ompl.dir/geometric/src/SimpleSetup.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [src/ompl/CMakeFiles/ompl.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

我该怎么称呼这个函数？谢谢

Answer 1

这是一个非静态方法，所以您必须用一个对象来调用它。

例如，如果planner_是指向ompl::base::Planner类实例的指针，则可以使用

planner_->getName();

或

void ompl::geometric::SimpleSetup::clear()
{
    if (planner_ != nullptr) {
        std::cout << planner_->getName() << std::endl;
        planner_->clear();
    }
    if (pdef_ != nullptr) {
        pdef_->clearSolutionPaths();
    }
}