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社区首页 >问答首页 >是否可以更改V-Rep插件的OMPL源代码？

问是否可以更改V-Rep插件的OMPL源代码？
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Stack Overflow用户

提问于 2017-09-21 00:09:28

回答 1查看 116关注 0票数 0

我使用ompl开发运动规划算法，我想知道我是否可以以某种方式更改V-Rep ompl插件，使其运行我自己的ompl规划算法(如替换RRT-Connect，FMT，...等使用我自己的算法)？

我该怎么做呢？

motion-planning

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2017-11-30 12:42:02

下面是如何在OMPL中添加一个新的计划器。OMPL从源代码安装。

与所有其他与planners.

Regenerate CMake相关的文件和make一样，

将规划器的源代码添加到ompl/src/ompl/geometric/planners中。在ompl/build/Release/中，执行cmake . ../..，然后在需要的地方make -j4
Include自定义计划器的头文件。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/46326949

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