[linux][ompl]添加库路径

Question

我已经从http://ompl.kavrakilab.org/安装了库ompl，我的操作系统是Linux 17

我试图按以下方式编译OptimalPlanning.cpp：$ g++ OptimalPlanning.cpp

我还尝试了以下方法：$ g++ -Wall -W -Werror -I/anon/omplapp main.cpp -o main -L/anon/omplapp/ -lompl -lompl_app

这是一个错误：

OptimalPlanning.cpp:37:40: fatal error: ompl/base/SpaceInformation.h: No such file or directory
#include <ompl/base/SpaceInformation.h>
                                    ^
compilation terminated.

我想我可能需要添加ompl库作为默认库。所以我试了几次，但我还是有同样的问题。

我试过的事情：

1. 导出LD_LIBRARY_PATH=/user/omplapp/build/Release/lib:${LD_LIBRARY_PATH}
2. sudo pluma /etc/ld.so.conf/随机Libs.conf和add /user/omplapp/build/Release/lib
3. 我还修改了文件libc.conf (在/etc/ld.so.con.d文件夹中)，以包含库的路径

你们知道我不知道什么吗？我不明白该走哪条路，在哪里。

谢谢，jb

Answer 1

这条线

#include <ompl/base/SpaceInformation.h>

期望有下面的目录树与SpaceInformation.h和其他文件，也。

/usr/include/ompl/base

SpaceInformation.h不是住在那里，就是没有这样的目录。